lassedesignen

Recommendations

Info

Literaturverzeichnis Hörwick, M. (2011): Sicherheitskonzept für hochautomatisierte Fahrerassistenzsysteme. URL: http://mediatum.ub.tum.de/doc/1093204/1093204.pdf [letzter Zugriff: 04.08.2015] Hötitzsch, S./Lutz, L. (2014): Autonomes Fahren: Lösungsansätze für das Haftungsproblem. In: Elektronik automotive 2014 (6) Hofacker, A. (2013): Neue Entwicklungsplattform für Infotainmentsysteme. URL: http://www.springerprofessional.de/neue-entwicklungsplattform-fuerinfotainmentsysteme/4076200.htm [letzter Zugriff: 12.08.2015] Hohlfeld, B. (2014): Vorlesung – Automotive Software Engineering. Teil 5 E/E- Entwicklung (2). Vorlesungsunterlagen. TU Darmstadt. URL: http://www.es.tudarmstadt.de/fileadmin/download/lehre/ase/2014/05_EE-Entwicklung_Teil_2.key.pdf [letzter Zugriff: 06.08.2015] Holder, S./Hörwick, M./Gentner, H. (k. A.): Funktionsübergreifende Szeneninterpretation zur Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen. URL: http://www.bmwcarit.com/downloads/publications/Funktions%C3%BCbergreifende%20Szeneninterpre tation%20zur%20%20Vernetzung%20von%20Fahrerassistenzsystemen.pdf [letzter Zugriff: 04.08.2015] Holland, M. (2015): ConnectedDrive: Der BMW-Hack im Detail, URL: http://www.heise.de/newsticker/meldung/ConnectedDrive-Der-BMW-Hack-im-Detail- 2540786.html [letzter Zugriff: 04.09.2015] Huber, W. (2014): Herausforderungen des Automatisierten Fahrens. Vortrag im Rahmen des UBIT-Zukunftsforums 2014. Hucko, M. (2014) in: Spiegel Online (Hrsg.): Carsharing mit selbst fahrenden Autos: Daimler eifert Google nach. URL: http://www.spiegel.de/auto/aktuell/daimlerautobauer-plant-car-sharing-mit-autonom-fahrenden-smarts-a-980962.html [letzter Zugriff: 26.08.2015] Hummel, T., Kühn, M., Bende, J., Lang, A. (2011): Advanced driver assistance systems – An investigation of their potential safety benefits based on an analysis of insurance claims in Germany. Hynd, D./McCarthy M. (2014): Study on the benefits resulting from the installation of Event Data Recorders. Final Report. URL: http://ec.europa.eu/transport/road_safety/pdf/vehicles/study_edr_2014.pdf [letzter Zugriff: 06.08.2015] Ibisch, A. et al. (2013): Towards autonomous driving in a parking garage: Vehicle localization and tracking using environment-embedded LIDAR sensors. In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 829–834. IC Insights (2015), URL: http://oiger.de/2015/04/03/europas-mikroelektronik-mit-nur-6-weltmarkt-anteil/76157 IHS Automotive (2014) in: Automobilwoche (Hrsg.): Studie zu Assistenzsystemen: Nachfrage nach Sensoren wird sprunghaft steigen. URL: http://www.automobilwoche.de/article/20141013/NACHRICHTEN/141019989/1280/ass 298 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen
istenzsysteme-nachfrage-nach-sensoren-wird-sprunghaft-steigen#.VcHvzPnGrd3 [letzter Zugriff: 04.08.2015] IHS Automotive (2015b): From ADAS to Autonomous Driving. URL: https://www.ihs.com/pdf/IHS-Autonomous-Driving-Portal- Download_221214110913045732.pdf S. 4 [letzter Zugriff: 27.08.2015] IHS Automotive (2015): Investments in Autonomous Driving Are Acceleration. URL: http://press.ihs.com/press-release/automotive/investments-autonomous-driving-areaccelerating-says-ihs-automotive [letzter Zugriff: 26.08.2015] IIHS (2008): Researchers estimate potential benefits of crash avoidance feature. URL: http://www.iihs.org/iihs/sr/statusreport/article/43/3/1 [letzter Zugriff: 26.08.2015] Inagaki, K. (2015): Japanese carmakers risk ceding self-driving car market to rivals. URL: http://www.ft.com/cms/s/0/14d80bec-a297-11e4-9630- 00144feab7de.html#slide0 [letzter Zugriff: 04.08.2015] International Road Traffic and Accident Database (IRTAD) iTP/ Ratzenberger, R./BAG (2015): Gleitende Mittelfristprognose für den Güter- und Personenverkehr. URL: http://www.bmvi.de/SharedDocs/DE/Anlage/VerkehrUndMobilitaet/verkehrsprognosegueter-und-personenverkehr-winter-2014-15.pdf?__blob=publicationFile [letzter Zugriff: 04.08.2015] IT Strategic Headquarters (2014): Public-Private ITS Initiative/Roadmaps. Strategies on Automated Driving Systems and the Utilization of Road Transport Data to Build a Society with the World’s Safest and Smoothest Road Traffic. URL: http://japan.kantei.go.jp/policy/it/20140603_ppitsirm.pdf [letzter Zugriff: 26.08.2015] IT Strategic Headquarters (2014b): Strategies on Automated Driving Systems and the Utilization of Road Transport Data to Build a Society with the World’s Safest and Smoothest Road Traffic. S.21 ITS United Kingdom (2015): IST United Kingdom Welcomes Department for Transport „Pathway to Driverless Cars“ Report. URL: http://www.itsuk.org.uk/news/story/its-united-kingdom-welcomes-department-for-transport-pathwayto-driverless-cars-report [letzter Zugriff: 04.08.2015] ITS United Kingdom (2015): About Us. URL: http://www.its-uk.org.uk/about/aboutus [letzter Zugriff: 04.08.2015] Janker, H. (2014): Vorb. StVO. In: Burmann, M. et al. (Hrsg.): Straßenverkehrsrecht. Kommentar. Japan Automobile Manufacturers Association (2015): The Automobile Industry of Japan 2015. URL: http://www.jama.org/wp-content/uploads/2015/06/Motor-Industryof-Japan-2015.pdf [letzter Zugriff: 27.08.2015] Jaynes, N. (2015): Car designers don’t want to cram in bigger screens, they want no screens at all. URL: http://www.digitaltrends.com/cars/audi-bentley-say-in-carinfotainment-screens-will-disappear/ [letzter Zugriff: 12.08.2015] Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen 299 | 358
Page 1 and 2:
FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR Arbeitswir
Page 3 and 4:
Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 2 2.1
Page 5 and 6:
6.7.2 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4
Page 7 and 8:
Abbildung 18: Anteil deutscher Hers
Page 9 and 10:
Abkürzungsverzeichnis A*STAR a.E.
Page 11 and 12:
GNSS GPS GTP GTR HAF HIL HMI Hrsg.
Page 13 and 14:
s.o. SAE SARTRE SAVI SD SGSN SIL si
Page 15 and 16:
1 Einleitung 1.1 Fragestellungen un
Page 17 and 18:
Zur Entwicklung einer industriepoli
Page 19 and 20:
Begriffsdefinition daher ein wichti
Page 21 and 22:
Die Frage, welche Reaktion das Fahr
Page 23 and 24:
vollständig vom Start bis zum Ziel
Page 25 and 26:
Verkehrssicherheit quantifiziert un
Page 27 and 28:
Umsatzpotenziale keine Aussage übe
Page 29 and 30:
Darauf folgen eine regional differe
Page 31 and 32:
Im letzten Schritt werden die modul
Page 33 and 34:
3 Marktanalyse und Wertschöpfungsb
Page 35 and 36:
Umfeldsensorik Kartenmaterial Daten
Page 37 and 38:
Umfeldsensorik Datenverarbeitung HM
Page 39 and 40:
Umfeldsensorik Kamerasensorik Daten
Page 41 and 42:
Umfeldsensorik Radarsensorik 1 Kame
Page 43 and 44:
Umfeldsensorik Datenverarbeitung HM
Page 45 and 46:
3.1.3 HAF-Systembeschreibung und Pr
Page 47 and 48:
Umfeldsensorik Aktorik Signalverarb
Page 49 and 50:
Einspielung und Überprüfung der U
Page 51 and 52:
Milliarden Euro Euro Basis von Unte
Page 53 and 54:
- Entwicklung und Herstellung der U
Page 55 and 56:
70% 60% 50% 40% 30% Anteil am Pkw-A
Page 57 and 58:
einerseits und F&E-Tätigkeiten and
Page 59 and 60:
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20
Page 61 and 62:
4 Analyse der technischen Vorausset
Page 63 and 64:
4.2.1 Sensorische Fahrdynamikerfass
Page 65 and 66:
GHz-Systemen viele Vorteile wie ein
Page 67 and 68:
scanners are required [for self-dri
Page 69 and 70:
In der Fahrzeugtechnik wurde die Ul
Page 71 and 72:
Kameras weisen folgenden technische
Page 73 and 74:
Abbildung 29: Zentrale Kenngrößen
Page 75 and 76:
Die Fahrzeuge kommen ohne aufwendig
Page 77 and 78:
Abbildung 31: Layout der elektromec
Page 79 and 80:
PKW-Modell mit Steer-by-Wire in Eur
Page 81 and 82:
4.4.2 Kriterien für die Auslegung
Page 83 and 84:
verschiedener Steuergeräte und Fun
Page 85 and 86:
Die beschriebenen Entwicklungen hab
Page 87 and 88:
an den Fahrer übergibt. Die System
Page 89 and 90:
• Je höher der Automatisierungsg
Page 91 and 92:
- Systemgrenzen und Geschwindigkeit
Page 93 and 94:
• Zur Feststellung des Fahrerzust
Page 95 and 96:
Fahrzeugs. So wäre es möglich, de
Page 97 and 98:
ereits vor dem Passieren eines Stre
Page 99 and 100:
Eigenpose berechnen. 74 Im Projekt
Page 101 and 102:
Abbildung 34: 3-D-Kartenausschnitt
Page 103 and 104:
Auch eine Kommunikation mit aktiver
Page 105 and 106:
Abbildung 35: Auswirkung von Backen
Page 107 and 108:
Steuerung des Verkehrs zur Vermeidu
Page 109 and 110:
Fahrzeugen übermittelt und das Fah
Page 111 and 112:
zu „5G“, welches Übertragungsr
Page 113 and 114:
nicht vorhandenen Datenverbindung z
Page 115 and 116:
diesem Grund ist die Ausrüstung ei
Page 117 and 118:
Die Anforderungen an ein Sicherheit
Page 119 and 120:
edundanten Systemauslegung und von
Page 121 and 122:
Autonom Vollautomatisiert Hochautom
Page 123 and 124:
dabei im Wesentlichen der Frage nac
Page 125 and 126:
Teilautomatisiertes Fahren ist mit
Page 127 and 128:
5.1.3.1 Wiener Übereinkommen über
Page 129 and 130:
Straßenrand oder von aktiven Eleme
Page 131 and 132:
dessen Art. 8 Abs. 1 ist normiert,
Page 133 and 134:
wheeled vehicles, equipment and par
Page 135 and 136:
Diese Normen beschreiben konkrete H
Page 137 and 138:
Änderungsvorschlag vom März 2014,
Page 139 and 140:
Anpassung der verkehrsordnungsrecht
Page 141 and 142:
mechanischem Widerstand eines Tiere
Page 143 and 144:
Nebentätigkeiten Motivation des ho
Page 145 and 146:
System bereit zu halten. Um gewähr
Page 147 and 148:
Nebentätigkeiten während hochauto
Page 149 and 150:
Unterhaltung der Gefahrenquelle zum
Page 151 and 152:
nachzukommen können. Welcher Grad
Page 153 and 154:
5.1.4.4 Fahrerlaubnisrecht Wer auf
Page 155 and 156:
Geräusche muss auch ein von der Ü
Page 157 and 158:
Personenschäden, Sachschäden und
Page 159 and 160:
Haftungsverlagerung zwischen Fahrer
Page 161 and 162:
Übernahme Rückübernahme Fahrer f
Page 163 and 164:
8 OWiG 123 ) (Bundesgesetzblatt Tei
Page 165 and 166:
Automatisierungssystems wecken müs
Page 167 and 168:
gilt es sich ausführlich auseinand
Page 169 and 170:
Das BDSG gilt gemäß § 1 Abs. 2 B
Page 171 and 172:
detektierten Fragen des gerechten S
Page 173 and 174:
Unfalldatenspeicher geeignet, denn
Page 175 and 176:
Dieses Abkommen belegt den Fahrzeug
Page 177 and 178:
strafrechtliche Lücke auf ein Mini
Page 179 and 180:
Hochautomatisierung oder gar Vollau
Page 181 and 182:
etreibt, von dem erhebliche Risiken
Page 183 and 184:
Abbildung 41: Forschungsroadmap des
Page 185 and 186:
Abbildung 42) auch ein detaillierte
Page 187 and 188:
und den Regelungen zu EG-Typgenehmi
Page 189 and 190:
• Einfache Nutzung des Systems zu
Page 191 and 192:
Abbildung 44: Targeted Time of Comm
Page 193 and 194:
sind Gegenstand der Arbeit des Kons
Page 195 and 196:
inhaltliche Priorität besitzt 146
Page 197 and 198:
eine wichtige Möglichkeit dar, inn
Page 199 and 200:
Testaktivität auf dem Gebiet des v
Page 201 and 202:
Stückzahlen in Millionen 7 Analyse
Page 203 and 204:
Milliarden Euro Euro 7 6 5 4 3 2 1
Page 205 and 206:
und Automobilherstellern durchgefü
Page 207 and 208:
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20
Page 209 and 210:
Validierung /Fahrzeugintegration /
Page 211 and 212:
Stückzahlen aus, würde der deutsc
Page 213 and 214:
Stückzahlen Marktanteile 200.000 0
Page 215 and 216:
- Entwicklung und Herstellung der U
Page 217 and 218:
Zulieferer 7). Im Vergleich zu ADAS
Page 219 and 220:
Mexiko und Tschechien. Während die
Page 221 and 222:
Inlandsanteilen von Zulieferunterne
Page 223 and 224:
Leitanbieter und die damit verbunde
Page 225 and 226:
100% 90% 15,5% 80% 70% 34,5% 60% 50
Page 227 and 228:
automatisierte Fahrzeuge. Obwohl ei
Page 229 and 230:
wurden diese Publikationen auch wes
Page 231 and 232:
100 % Patentanmeldungen im Bereich
Page 233 and 234:
Ups und Firmen mit vielversprechend
Page 235 and 236:
Mllionen Dollar 50.000 45.000 40.00
Page 237 and 238:
Als Alternative zur gesetzlichen Vo
Page 239 and 240:
Rechtssicherheit Die derzeit unklar
Page 241 and 242:
4.500 € 4.000 € 3.500 € 3.000
Page 243 and 244:
Zusammenfassende Bewertung des Einf
Page 245 and 246:
München Stuttgart Wolfsburg Berlin
Page 247 and 248:
Zudem wird die durchschnittliche pr
Page 249 and 250:
Auch beim Einflussfaktor der verfü
Page 251 and 252:
der Autobahn pro Jahr. Bei einer Du
Page 253 and 254:
Da für die höheren Werte (Zuliefe
Page 255 and 256:
Technologische Leistungsfähigkeit
Page 257 and 258:
Individualverkehr möglichst effizi
Page 259 and 260:
Eine andere Interpretation des Stra
Page 261 and 262: entweder ein Universalsystem anbiet
Page 263 and 264: Zusammenfassend kann demnach festge
Page 265 and 266: 7.7 Exkurs: Nokia Here - Industriep
Page 267 and 268: • Here nutzt seine hohe Marktdurc
Page 269 and 270: einher. Jedoch ist der Trend der Fa
Page 271 and 272: weiterer Anwendungsfälle, insbeson
Page 273 and 274: Deutsche Hersteller und Zulieferer
Page 275 and 276: Derzeit wird von der Automobilindus
Page 277 and 278: volkswirtschaftliches Nutzen-Potenz
Page 279 and 280: Kapitel 7.2 ermittelten HAF-Bestand
Page 281 and 282: Das Gesamtpotenzial für HAF in Deu
Page 283 and 284: Deutschland 86% (Lemmer 2014). Legt
Page 285 and 286: Laut BASt entstanden auf der Autoba
Page 287 and 288: Aufgrund der Annahmelastigkeit und
Page 289 and 290: Es sollte geprüft werden, ob eine
Page 291 and 292: Erforschung des Potenzials vollauto
Page 293 and 294: von öffentlichen Verkehrsdienstlei
Page 295 and 296: wenn zulassungsrechtlich sichergest
Page 297 and 298: Literaturverzeichnis ABl. EG (2008)
Page 299 and 300: Barr, A. (2015): Google’s Self-Dr
Page 301 and 302: BMW 2012: Vernetzte Vorausschau, UR
Page 303 and 304: BGBl. I (2011): Verordnung über di
Page 305 and 306: Cieler, S. et al. (2014):Projekt Pr
Page 307 and 308: De Locht, C./Van den Broeck, J. (20
Page 309 and 310: Frost & Sullivan (2014b): Analysis
Page 311: Hakuli, S./Krug, M. (2015): Virtuel
Page 315 and 316: Klanner, F./Ruhhammer, C. (2015): B
Page 317 and 318: http://www.springerprofessional.de/
Page 319 and 320: Meyer, O./Harland, H. (2007): Haftu
Page 321 and 322: Opel (2015): Insignia - Sicherheit.
Page 323 and 324: Roland Berger (2014): Zitiert nach:
Page 325 and 326: Smith, B. (2014): Automated Vehicle
Page 327 and 328: Umweltbundesamt (2014): Handbuch f
Page 329 and 330: VDI-Wissensforum.de (2014): Mit HMI
Page 331 and 332: Weichert, T. (2014b): Einleitung. I
Page 333 and 334: Anhang Übersicht zu HAF-relevanten
Page 335 and 336: Projektname (Haupt-) Projektpartner
Page 347 and 348: Artikel 8 und 13 WÜ Im Kontext von
Page 349 and 350: Zur Klärung dieser These ist, wie
Page 351 and 352: der Fahrzeugführung. Hochautomatis
Page 353 and 354: Straßenverkehrs (im Rahmen der Str
Page 355 and 356: i.S.d. § 18 StVG keine Berücksich
Page 357 and 358: egelmäßig nicht in Betracht. Inso
Page 359 and 360: Produkt nicht die Sicherheit bietet
Page 361 and 362: Produkt hinzunehmen, um die mit dem
Page 363 and 364:
Verhältnis zur Produkthaftung Sowe
Page 365 and 366:
wenn sie im überwiegenden Allgemei
Page 367 and 368:
Verändern 261 , Übermitteln, Sper
Page 369 and 370:
nicht länger als zwingend nötig g
Page 371:
Automatisiertes Fahren gilt neben d
show all

lassedesignen

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?