lassedesignen

Analyse der technischen
Voraussetzungen und
Entwicklungen für
hochautomatisiertes Fahren auf
Autobahnen
Automatisierungssystemen auszugehen. Zudem sind durch die fortschreitende
Erhöhung der Rechenleistung und die damit verbesserte Bildverarbeitung noch
weitreichende Entwicklungsschritte im Bereich der Kamerasensorik zu erwarten.
4.2.3
Multisensorische Systeme und Sensordatenfusion
Zunehmend ist zu beobachten, dass verschiedene Sensortypen (auch baulich) integriert
werden. Insbesondere Multi-Sensorik-Systeme, die auf einer Integration von
Radarsensoren in Kameras basieren, haben erhebliche Potenziale. Mithilfe dieser
Lösung können sowohl die Objektentfernung als auch die Objektgröße mit hoher
Genauigkeit bestimmt werden (Weber 2012, S.25). Zudem werden durch die
optimierte Abstimmung des Multisensorik-Konzepts und ggf. eine Abrüstung des
Radars Kostenoptimierungen möglich, so dass die Systeme dadurch auch für die
Kompaktklasse realisierbar werden (Vollmer 2014, S. 19; Winner 2015b, S. 314).
Ein anderer Ansatz zur Technologieintegration ist die Sensordatenfusion. Der
Unterschied liegt darin, dass es sich hier nicht um eine Integration der Komponenten
bzw. Sensoren in ein Gerät handelt, sondern um die Fusion der von den einzelnen
Sensoren gelieferten Informationen (Darms 2010, S.176; Mujica 2014, S.4; Reif 2010,
S. 86 f.). Für eine ganzheitliche Erfassung der Fahrzeugumgebung ist dieses Prinzip
fundamental. Umfeldsensoren werden dadurch nicht mehr monofunktional und
applikationsspezifisch eingesetzt, sondern können durch entsprechende Algorithmen
verschiedene Funktionen realisieren.
4.2.4
Technische Reife und Handlungsbedarf
Die Umfeldsensorik wurde in den letzten Jahren deutlich leistungsstärker und günstiger
und stellt kein grundsätzliches Hindernis für eine Realisierung des hochautomatisierten
Fahrens auf Autobahnen dar. Insbesondere um HAF-Systeme mittelfristig auch für das
Volumensegment interessant zu machen, sind jedoch weitere Kostensenkungen im
Bereich der Sensorik nötig. Im Besonderen gilt dies für Lidarsensoren, für die im
Vergleich zu anderen Sensorarten die größten Skalen- und Erfahrungskurveneffekte
erwartet werden.
Eine Integration und Modularisierung von Assistenzfunktionen durch die Anbindung an
hochperformante zentrale Steuergeräte ist ein weiterer wichtiger Entwicklungsschritt
zur fortschreitenden Automatisierung. Hierzu muss die heutige Sensorik per
Datenfusion und/oder Multisensorik-Lösungen integriert werden. Es müssen weitere
Redundanzen eingerichtet und eine höhere Detektionsgenauigkeit und energetische
und bauliche Effizienz erreicht werden.
Keine Sensortechnik kann derzeit alle notwendigen Anforderungen für HAF alleine
erfüllen, da die verschiedenen Sensortechnologien physikalisch bedingte Stärken und
Schwächen aufweisen (De Locht/Van den Broeck 2014 S. 267f.; Buxbaum et al. 2012,
S.188). Ein Überblick zu den zentralen Funktionsaspekten und Kosten der Sensortypen
verdeutlich, neben den bereits im Text dargestellten Vor- und Nachteilen der
Sensortypen, deren wesentliche Unterschiede:
58 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen