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Capítulo 3. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos 99
B-3-9. Obtenga la función de transferencia del sistema
eléctrico de la Figura 3-38. Dibuje un diagrama esquemático
de un sistema mecánico análogo.
Figura 3-40.
Cicuito con amplificador operacional.
Figura 3-38.
Circuito eléctrico.
B-3-10. Obtenga la función de transferencia E o (s)/E i (s)
del circuito con amplificador operacional de la Figura
3-39.
B-3-12. Utilizando la aproximación de impedancias,
obtenga la función de transferencia E o (s)/E i (s) del circuito
con amplificador operacional de la Figura 3-41.
Figura 3-41.
Circuito con amplificador operacional.
Figura 3-39.
Circuito con amplificador operacional.
B-3-11. Obtenga la función de transferencia E o (s)/E i (s)
del circuito con amplificador operacional de la Figura
3-40.
B-3-13. Considere el sistema que se muestra en la Figura
3-42. Un servomotor cc controlado por inducido
mueve una carga con un momento de inercia J L . El par
desarrollado por el motor es T. El momento de inercia
del rotor del motor es J m . Los desplazamientos angulares
del rotor del motor y del elemento de carga son h m y h,
respectivamente. La razón de engranaje es n % h/h m . Obtenga
la función de transferencia C(s)/E i (s).
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Figura 3-42. Sistema servomotor de controlado por armadura.