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Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 191
MATLAB Programa 5-5
% ------------- Respuesta a un escalón unitario ----------- --
num % [25];
den % [1 4 25];
t % 0:0.01:3;
[y,x,t] % step(num,den,t)
Plot(t,y)
grid
title ('Respuesta a un escalón unitario de G(s)%25/(s p 2!4s!25)')
xlabel('t Seg')
ylabel('Salida')
Figura 5-21.
Curva de respuesta a escalón unitario.
Obtención de gráficas de respuesta escalón unitario en tres dimensiones utilizando
MATLAB. MATLAB permite dibujar gráficas en tres dimensiones fácilmente. Los comandos
para obtener dibujos en tres dimensiones son «mesh» y «surf». La diferencia entre las gráficas
dibujadas con «mesh» y «surf» es que en la primera sólo se dibujan las líneas y en la segunda
los espacios entre las líneas se colorean. En este texto se utiliza únicamente el comando «mesh».
EJEMPLO 5-4 Considere el sistema en lazo cerrado definido por
C(s)
R(s) % 1
s 2 ! 2fs ! 1
(La frecuencia natural subamortiguada u n está normalizada a 1.) Dibuje las curvas de respuesta
escalón unitario c(t) cuando f tiene los siguientes valores
f % 0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0
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También dibuje una gráfica en tres dimensiones.