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Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados 767
Respuesta
Respuesta
Figura 10-15.
Curvas de respuesta a condición inicial.
Observador de orden mínimo. Los observadores analizados hasta ahora se diseñaron
para reconstruir todas las variables de estado. En la práctica, algunas de las variables de estado se
pueden medir con precisión. Tales variables de estado medidas con precisión no necesitan estimarse.
Supóngase que el vector de estado x es un vector de dimensión n y que el vector de salida y
es un vector de dimensión m medible. Como las m variables de salida son combinaciones lineales
de las variables de estado, no necesitan estimarse m variables de estado, sino sólo n . m variables
de estado. Así, el observador de orden reducido se vuelve un observador de (n . m)-ésimo
orden. Tal observador de (n . m)-ésimo orden es el observador de orden mínimo. La Figura
10-16 muestra el diagrama de bloques de un sistema con un observador de orden mínimo.
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Figura 10-16. Sistema de control realimentado con estado observado con un observador de orden mínimo.