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560 Ingeniería de control moderna
Entonces se tiene que
a = [1 4.02 0.08]
b=[1 5 4 0]
c = [40 24 3.2]
Utilizando el siguiente programa de MATLAB, se obtiene el polinomio del denominador.
a = [1 4.02 0.08];
b = [1 5 4 0];
c = [40 24 3.2];
p = [conv(a, b)] + [0 0 0 c]
p=
1.0000 9.0200 24.1800 56.4800 24.3200 3.2000
El programa de MATLAB 7-33 se utiliza para obtener la respuesta a un escalón unitario del
sistema compensado. En la Figura 7-154 se muestra la curva de la respuesta escalón unitario
resultante. (Observe que el sistema no compensado es inestable.)
MATLAB Programa 7-33
%*****Respuesta a un escalón unitario****
num = [40 24 3.2];
den = [1 9.02 24.18 56.48 24.32 3.2];
t = 0:0.2:40;
step (num, den, t)
grid
title('Respuesta escalón unitario del sistema compensado')
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Figura 7-154. Curva de respuesta escalón unitario del sistema compensado.