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244 Ingeniería de control moderna
MATLAB Programa 5-21
a % [1 4 16 36];
b % [0.6 2 5.6 9.6];
t % 0:0.1:8;
y % zeros(81,4);
for i % 1:4;
num % [a(i)];
den % [1 b(i) a(i)];
y(:,i) % step(num,den,t);
end
plot(t,y(:,1),'o',t,y(:,2),'x',t,y(:,3),'-',t,y(:,4),'-.')
grid
title('Respuesta a un escalón unitario para cuatro casos')
xlabel('t Seg')
ylabel('Salidas')
gtext('1')
gtext('2')
gtext('3')
gtext('4')
Figura 5-59. Curvas de respuesta a un escalón unitario para
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cuatro casos.