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Capítulo 4. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos 113
Figura 4-8. (a) Diagrama esquemático de un controlador proporcional neumático de tipo fuerza-distancia;
(b) aleta montada en un punto fijo; (c) aleta montada en los fuelles de realimentación;
(d) desplazamiento x como resultado de la suma de dos pequeños desplazamientos;
(e) diagrama de bloques para el controlador; (f) diagrama de bloques simplificado
para el controlador.
igual a P1 b , y la presión de control igual a P1 c . Cuando existe un error, la distancia toberaaleta,
el desplazamiento del fuelle, el desplazamiento del diafragma, la presión trasera de la tobera
y la presión de control se desvían de sus valores de equilibrio respectivos. Supóngase que
estas desviaciones son x, y, z, p b y p c , respectivamente. (La dirección positiva para cada variable
de desplazamiento se indica mediante una punta de flecha en el diagrama.)
Suponiendo que la relación entre la variación en la presión trasera de la tobera y la variación
en la distancia tobera-aleta es lineal, se tiene que
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p b % K 1 x (4-13)