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320 Ingeniería de control moderna
ma 6-10 de MATLAB se da el programa empleado para obtener las curvas de respuesta a una
rampa unitaria, de los sistemas diseñados, donde se utiliza la orden step para obtener las respuestas
a una rampa unitaria utilizando los numeradores y denominadores para los sistemas diseñados por
el Método 1 y el Método 2 como sigue:
num1 % [12.287 23.876];
den1 % [1 5.646 16.933 23.876 0];
num2 % [9];
den2 % [1 3 9 0];
En la Figura 6-46 se muestran las curvas de respuesta a una rampa unitaria resultantes
MATLAB Programa 6-10
% ***** Respuesta a una rampa unitaria de los sistemas compensado*****
num1 % [12.287 23.876];
den1 % [1 5.646 16.933 23.876 0];
num2 % [9];
den2 % [1 3 9 0];
t % 0:0.05:5;
c1 % step(num1,den1,t);
c2 % step(num2,den2,t);
plot(t,c1,'-',t,c2,'.',t,t,'-')
grid
title('Respuesta a una rampa unitaria de los sistemas compensado')
xlabel ('t Seg')
ylabel ('Entrada en Rampa Unitaria y Salidas c1 y c2')
text (2.55,3.8,'Entrada')
text (0.55,2.8,'Sistema compensado (Método 1)')
text (2.35,1.75,'Sistema compensado (Método 2)')
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Figura 6-46. Respuestas a rampa unitaria de los sistemas diseñados.