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Índice analítico 893
compensación por retardo-adelanto basada en, 511-17
correlación entre la respuesta a un escalón y, 471-74
en lazo cerrado, 477
en rampa, 197
transitoria, 160
análisis con MATLAB, 183-211
de sistema de orden superior, 180
especificaciones, 169, 171
Retardo de tiempo, 169-70
Retardo de transporte, 417
características de fase de, 417
S
en lazo abierto, 8
desventajas de, 9
ventajas de, 9
en lazo cerrado, 8
PID, 572-77, 583, 587, 617-21, 628-29, 642-43
básico, 590
con filtro de entrada, 629
dos grados de libertad, 592-95
de diferenciación, 231
de fase mínima, 415-16
de lazo múltiple, 458-59
de negocios, 5
de orden superior, 179
respuesta transitoria de, 180-81
de organización en ingeniería, 5-6
de péndulo
con resorte de compensación, 98
invertido, 746-51
de presión, 107, 109
neumático, 142
de primer orden, 161-64
respuesta a un impulso unitario de, 163
respuesta a una rampa unitaria de, 162-63
respuesta a un escalón unitario de, 161-62
de realimentación positiva
diagrama de Nyquist para, 536-37
lugar de las raíces para, 303-07
de regulación óptimo cuadrático, 793-95
diseño con MATLAB, 797
de resorte-masa-amortiguador, 66
de retardo-adelanto mecánico, 366
de segundo orden, 164
curvas de respuesta a un escalón unitario de, 169
especificación de la respuesta transitoria de, 171
estándar, 189
forma estándar, 166
respuesta a un escalón de, 165-75
respuesta a un impulso de, 178-79
de suspensión
automóvil, 86-87
ciclomotor, 87
de tanque de agua cónico, 152
de termómetro de mercurio, 151
de tipo 0, 225, 230, 488
curva del log de la magnitud para, 419, 488
diagrama polar de, 433
de tipo 1, 420
curva del log de la magnitud para, 420, 488
diagrama polar de, 433
de tipo 2, 421
curva del log de la magnitud para, 421, 488
diagrama polar de, 433
Segunda ley de Newton, 66
Sensor, 21
Señal de control, 3
Señales de prueba, 159
Servomecanismo, 2
Servomotor hidráulico, 128, 130, 156
Servosistema, 95, 164-65
con realimentación de velocidad, 175-77
con realimentación tacométrica, 268
diseño de, 739-51
hidráulico, 124-25
posicional, 95-97
Servosistema tipo 1
diseño de, 743-51
diseño por asignación de polos, 739-46
Sistema, 3
con realimentación, 20
con tres grados de libertad, 645
condicionalmente estable, 299-300, 458, 510-11
controlado I-PD, 592, 628-29, 643
con control por anticipación, 642
críticamente amortiguado, 167
de adelanto mecánico, 365
de calefacción de aire, 150
de control
con un grado de libertad, 593
con dos grados de libertad, 593-95, 599-614,
636-41, 646-47
con realimentación, 7
con realimentación del estado observado, 761
de elevación de un avión, 156
de nivel de líquido, 157
de péndulo invertido, 746-51
de posición-velocidad, 386
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de tráfico, 8
de un vehículo espacial, 367, 538-39
de velocidad, 4, 148