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Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia 423
Para incorporar los puntos de frecuencia especificados por el usuario cuando se dibujan los
diagramas de Bode, la orden bode debe incluir el vector de frecuencia w, como, por ejemplo,
bode(num,den,w) o [mag,phase,w] % bode(A,B,C,D,w).
EJEMPLO 7-5 Considere la siguiente función de transferencia:
25
G(s) %
s 2 ! 4s ! 25
Dibuje los diagramas de Bode para esta función de transferencia.
Cuando el sistema se define de la forma
G(s) % num(s)
den(s)
utilice la orden bode(num,den) para dibujar los diagramas de Bode. [Cuando el numerador y el
denominador contienen los coeficientes del polinomio en potencias decrecientes de s,
bode(num,den) dibuja los diagramas de Bode.] El Programa MATLAB 7-1 muestra un programa
que dibuja los diagramas de Bode para este sistema. Los diagramas de Bode resultantes aparecen
en la Figura 7-20.
MATLAB Programa 7-1
num % [25];
den % [1 4 25];
bode(num,den)
title('Diagrama de Bode de G(s) % 25/(s p 2 ! 4s ! 25)')
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25
Figura 7-20. Diagrama de Bode de G(s) %
s 2 ! 4s ! 25 .