www.FreeLibros.org

210 Ingeniería de control moderna
MATLAB Programa 5-16
t % 0:0.05:3;
A % [0 1;–10 –5];
B % [0;0];
C % [0 0];
D % [0];
[y,x] % initial(A,B,C,D,[2;1],t);
x1 % [1 0]*x';
x2 % [0 1]*x';
plot(t,x1,'o',t,x1,t,x2,'x',t,x2)
grid
title('Respuesta a condición inicial')
xlabel('t Seg')
ylabel('Variables de estado x1 y x2')
gtext('x1')
gtext('x2')
Figura 5-33.
Curvas de respuesta a condición inicial.
EJEMPLO 5-10 Considere el siguiente sistema que está sujeto a condiciones iniciales. (No hay fuerzas externas
presentes.)
...
y ! 8ÿ ! 17y5 ! 10y % 0
y(0) % 2, y5(0) % 1, ÿ(0) % 0.5
Obtenga la respuesta y(t) a condiciones iniciales dadas.
Si se definen las variables de estado como
x 1 % y
www.FreeLibros.org
x 2 % y5
x 3 % ÿ