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Índice analítico 887
Asíntotas
diagrama de Bode, 406-07
lugar de las raíces, 274-75, 284-85
Atenuación, 165
B
Bloque, 17
funcional, 17
Bloques de Jordan, 679
C
diagrama polar de, 503
diseño por el método de respuesta en frecuencia,
502-11
diseño por el método del lugar de las raíces, 321-23
retardo-adelanto: 332-34, 511-13
diagrama de Bode de, 558
diagrama polar de, 512
diseño por el método de respuesta en frecuencia,
513-17
diseño por el método del lugar de las raíces, 331-32,
380-82
electrónica, 330-32
Compensadores de adelanto, retardo, y retardo-adelanto
comparación de, 517-18
Comportamiento robusto, 7, 807, 812
Condición
de ángulo, 271
de magnitud, 271
inicial
respuesta a, 213-11
Condiciones de Cauchy-Riemann, 860-61
Constante
de error estático de aceleración, 228, 421
determinación de, 421-22
de error estático de posición, 226, 419
de error estático de velocidad, 227, 420
de gas
para aire, 142
universal, 108
del par motor, 95
de resorte equivalente, 64
Control
integral, 220
I-PD, 591-92
PD, 373
PI-D, 590-92
PID-PD, 592
PI-PD, 592
por realimentación, 3
proporcional, 219
proporcional más derivativo
acción, 25
de sistema de segundo orden, 224
de sistema con carga de inercia, 223
robusto
sistema, 16, 806-17
teoría, 2, 17
Controlabilidad, 675-81
de salida, 681
completa, 714
del estado
completa, 676-81
Cancelación de polos y ceros, 288
Capacitancia
de sistema de presión, 107-09
de sistema térmico, 137
de tanque de agua, 103
Carta de Nichols, 482-85
Cero, 861
de orden m, 862
Circuitos del amplificador operacional
para compensador de adelanto o retardo, 93-94
tabla de, 85
Circuito de primer orden com retraso, 80
Circuito LRC, 72-73
Círculos
M, 478-79
familia constante, 479
N, 480-81
familia constante, 481
Clasificación de sistemas de control, 225
Coeficiente
de rozamiento viscoso equivalente, 65, 234
de válvula, 127
Cofactor, 876
Compensación
de la señal de referencia, 630
en paralelo, 308-09, 342-43
por realimentación, 308-09, 342, 519
por retardo, 321
por retardo-adelanto, 330, 335, 338, 377, 511-18
serie, 308
Compensador
de adelanto, 311, 312-13, 493, 495-96
diagrama de Bode de, 494
diagrama polar de, 494
diseño por el método de respuesta en frecuencia,
493-502
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diseño por el método del lugar de las raíces, 311-18
por retardo, 311, 321, 323,502, 503-04
diagrama de Bode de, 503