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Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia 565
Figura 7-163.
Sistema de control.
B-7-26. Considere un sistema de control con realimentación
unitaria con la función de transferencia en lazo
abierto.
K
G(s) %
s(s 2 ! s ! 4)
Determine el valor de la ganancia K tal que el margen de
fase sea 50 o . ¿Cuál es el margen de ganancia de este sistema
con esta ganancia K?
B-7-27. Considere el sistema de la Figura 7-163. Dibuje
los diagramas de Bode de la función de transferencia
en lazo abierto y determine el valor de la ganancia K tal
que el margen de fase sea 50 o . ¿Cuál es el margen de ganancia
de este sistema con esta ganancia K?
B-7-28. Considere un sistema de control con realimentación
unitaria cuya función de transferencia en lazo
abierto es
K
G(s) %
s(s 2 ! s ! 0.5)
Determine el valor de la ganancia K tal que la magnitud
del pico de resonancia en la respuesta en frecuencia sea
de 2 dB o M r % 2dB.
B-7-29. En la Figura 7-164 se muestra un diagrama de
Bode de la función de transferencia en lazo abierto G(s)
de un sistema de control con realimentación unitaria. Se
sabe que la función de transferencia en lazo abierto es de
fase mínima. Del diagrama se puede ver que hay un par
de polos complejos conjugados en u % 2 rad/seg. Determinar
el coeficiente de amortiguamiento del término cuadrático
que corresponde a estos polos complejos conjugados.
También determinar la función de transferencia G(s).
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Figura 7-164. Diagrama de Bode de la función de transferencia en lazo abierto de un sistema de control
con realimentación unitaria.