www.FreeLibros.org

866 Ingeniería de control moderna
Por último se presentan dos teoremas frecuentemente utilizados junto con las transformadas
de Laplace de la función pulso y de la función impulso.
Teorema de valor inicial
Teorema de valor final
Función pulso
f (t) % A t 0
1(t) . A t 0
1(t . t 0 )
Función impulso
A
g(t) % lím ,
t 0 r0 t 0
para 0 a t a t 0
% 0, para t a 0, t 0 a t
f (0!) % lím
tr0!
f (ä) % lím
trä
f (t) % lím sF(s)
srä
f (t) % lím sF(s)
sr0
[ f (t)] % A
t 0 s . A
t 0 s e.st 0
[g(t)] % lím
t 0 r0C A
t 0 s (1 . e.st 0
) D
% lím
t 0 r0
% As
s % A
d
dt 0
[A(1 . e .st 0
)]
d
dt 0
(t 0 s)
www.FreeLibros.org