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Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 245
A-5-12.
Utilizando MATLAB, obtenga la respuesta a una rampa unitaria del sistema de control en lazo
cerrado cuya función de transferencia en lazo cerrado es
C(s)
R(s) % s ! 10
s 3 ! 6s 2 ! 9s ! 10
Obtenga también la respuesta de este sistema cuando la entrada está dada por
r % e .0.5t
Solución. El Programa de MATLAB 5-22 calcula la respuesta a una rampa unitaria y la respuesta
a la entrada exponencial r % e .0.5t . Las curvas de respuesta que resultan se muestran en
las Figuras 5-60(a) y (b), respectivamente.
MATLAB Programa 5-22
% --------- Respuesta a una rampa unitaria ---------
num % [1 10];
den % [1 6 9 10];
t % 0:0.1:10;
r % t;
y % lsim(num,den,r,t);
plot(t,r,'-',t,y,'o')
grid
title('Respuesta a una rampa unitaria con la orden "lsim"')
xlabel('t Seg')
ylabel('Salida')
text(3.2,6.5,'Entrada rampa unitaria')
text(6.0,3.1,'Salida')
% --------- Respuesta a entrada r1 % exp(–0.5t). ---------
num % [0 0 1 10];
den % [1 6 9 10];
t % 0:0.1:12;
r1 % exp(–0.5*t);
y1 % lsim(num,den,r1,t);
plot(t,r1,'-',t,y1,'o')
grid
title('Respuesta a la entrada r1 % exp(–0.5t)')
xlabel('t Seg')
ylabel('Entrada y salida')
text(1.4,0.75,'Entrada r1 % exp(–0.5t)')
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text(6.2,0.34,'Salida')