www.FreeLibros.org

Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 251
Solución. El programa MATLAB 5-26 es un posible programa en MATLAB basado en las
Ecuaciones (5-58) y (5-60). En la Figura 5-65 se muestra la curva de la respuesta obtenida.
(Obsérvese que este problema se resolvió en el Ejemplo 5-16 utilizando la orden «inicial». La
curva de la respuesta obtenida aquí es la misma que se mostró en la Figura 5-34.)
MATLAB Programa 5-26
t % 0:0.05:10;
A % [0 1 0;0 0 1;-10 -17 -8];
B % [2;1;0.5];
C % [1 0 0];
[y,x,t] % step(A,B,C*A,C*B,1,t);
plot(t,y)
grid;
title('Respuesta a condición inicial')
xlabel('t (seg)')
ylabel('Salida y')
Figura 5-65.
Respuesta y(t) a entrada aceleración unitaria.
A-5-17.
Considere la siguiente ecuación característica:
s 4 ! Ks 3 ! s 2 ! s ! 1 % 0
Determine el rango de valores de K para la estabilidad.
Solución. El array de coeficientes de Routh es
s 4 1 1 1
s 3 K 1 0
K . 1
s 2 K
1
www.FreeLibros.org
s 1 1 . K2
K . 1
s 0 1