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Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 209
Figura 5-32. Respuesta del sistema del Ejemplo 5-9
a condición inicial.
Obtención de la respuesta a condiciones iniciales utilizando el comando Initial.
Si el sistema está descrito en el espacio de estados, entonces la siguiente orden
initial(A,B,C,D,[initial condition],t)
producirá la respuesta a las condiciones iniciales.
Supóngase que se tiene el sistema definido mediante
x5 % Ax ! Bu, x(0) % x 0
y % Cx ! Du
donde
A % C 0 1
.10 .5D , B % C 0 , C % [0 0], D % 0
0D
x 0 % C2 1D
Entonces el comando «initial» se puede utilizar como se muestra en el Programa 5-16 de
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MATLAB para obtener la respuesta a la condición inicial. Las curvas de respuesta x 1 (t) yx 2 (t) se
muestran en la Figura 5-33. Son las mismas que aparecen en la Figura 5-32.