www.FreeLibros.org

Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 265
B-5-8. Remitiéndose al sistema de la Figura 5-75, determine
los valores de K y k tales que el sistema tenga un
factor de amortiguamiento f de 0.7 y una frecuencia natural
no amortiguada u n de 4 rad/seg.
B-5-9. Considere el sistema de la Figura 5-76. Determine
el valor de k de modo que el factor de amortiguamiento
f sea 0.5. Después obtenga el tiempo de subida t r ,el
tiempo pico t p , la sobreelongación máxima M p y el tiempo
de asentamiento t s en la respuesta escalón unitario.
B-5-12. Utilice MATLAB para obtener la respuesta escalón
unitario, la respuesta rampa unitaria y la respuesta
impulso unitario del sistema siguiente:
C(s)
R(s) % 10
s 2 ! 2s ! 10
donde R(s)yC(s) son transformadas de Laplace de la entrada
r(t) y la salida c(t), respectivamente.
B-5-11. Utilizando MATLAB, obtenga la respuesta escalón
unitario, rampa unitaria e impulso unitario del sistema
siguiente:
C 1
x52D % .1 .0.5
C 1 0 DC x 1
x 2 D
y % [1 0] Cx 1
x 2 D
donde u es la entrada e y es la salida.
! C 0.5
0 D u
B-5-12. Obtenga de forma analítica y de forma computacional
el tiempo de subida, el tiempo de pico, la máxima
sobreelongación y el tiempo de asentamiento como
respuesta a un escalón unitario del sistema en lazo cerrado
dado por
C(s)
R(s) % 36
s 2 ! 2s ! 36
Figura 5-75.
Sistema en lazo de control.
www.FreeLibros.org
Figura 5-76. Diagrama de bloques de un sistema.