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Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia 551
Figura 7-146.
Diagramas de Bode de G 1
(s).
El compensador de adelanto así determinado es
G c (s) % K c
s ! 3.0101
s ! 14.3339 % K c a 0.3322s ! 1
0.06976s ! 1
donde K c se determina como
K c % K a % 2
0.21 % 9.5238
Por tanto, la función de transferencia del compensador es
G c (s) % 9.5238 s ! 3.0101
s ! 14.3339 % 2 0.3322s ! 1
0.06976s ! 1
El Programa de MATLAB 7-26 produce el diagrama de Bode de este compensador de adelanto,
que se muestra en la Figura 7-147.
MATLAB Programa 7-26
numc = [9.5238 28.6676];
denc = [1 14.3339];
w = logspace(-1, 3, 100);
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bode (numc,denc,w)
title ('Diagrama de Bode de Gc(s) = 9.5238(s + 3.0101)/(s + 14.3339)')