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Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia 437
MATLAB Programa 7-5
num % [1];
den % [1 0.8 1];
nyquist(num,den)
grid
title('Diagrama de Nyquist de G(s) % 1/(s p 2 ! 0.8s ! 1)')
1
Figura 7-36. Diagrama de Nyquist de G(s) %
s 2 ! 0.8s ! 1 .
Si se quiere dibujar el diagrama de Nyquist usando los rangos determinados de forma manual,
por ejemplo de .2 a 2 en el eje real y de .2 a 2 en el eje imaginario, debe introducirse la orden
siguiente en la computadora:
v % [–2 2 –2 2];
axis(v);
o, combinando estas dos líneas en una,
axis([–2 2 –2 2]);
Véanse el Programa MATLAB 7-6 y el diagrama de Nyquist resultante en la Figura 7-37.
MATLAB Programa 7-6
% ---------- Diagrama de Nyquist ----------
num % [1];
den % [1 0.8 1];
nyquist(num,den)
v % [–2 2 –2 2]; axis(v)
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grid
title('Diagrama de Nyquist de G(s) % 1/(s p 2 ! 0.8s ! 1)')