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586 Ingeniería de control moderna
Figura 8-20. Respuesta a un escalón unitario del sistema con K % 2.4 y a % 0.9.
(La máxima sobreelongación es 9.23%.)
y se utiliza la orden step. (En la Figura 8-20 se muestra la curva de respuesta a un escalón unitario
resultante). Para representar la curva de respuesta a un escalón unitario con la sobreelongación
más pequeña que es mayor que 0% encontrada en la tabla ordenada, se introducen las órdenes
K = sortsolution(11,1)
a = sortsolution(11,2)
y se utiliza la orden step. (En la Figura 8.21 se muestra la curva de respuesta a un escalón unitario
resultante).
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Figura 8-21. Respuesta a un escalón unitario del sistema con K % 2.8 y a % 0.7.
(La máxima sobreelongación es 0.24%.)