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190 Ingeniería de control moderna
El Programa MATLAB 5-4 produce la gráfica de la respuesta escalón unitario de este sistema.
En la Figura 5-20 se muestra un dibujo de la curva respuesta escalón unitario.
Obsérvese en la Figura 5-20 (y en muchas otras) que las etiquetas de los ejes x e y se determinan
de forma automática. Si se quiere etiquetar el eje x y el eje y de forma diferente, se tiene
que modificar el comando step. Por ejemplo, si se quiere que en el eje x se etiquete como
't Seg' y el eje y como ‘Entrada y Salida’, se utiliza el comando respuesta escalón con los
argumentos en el lado izquierdo siguientes
o, de forma más general,
c%step(num,den,t)
[y,x,t]%step(num,den,t)
y utilizar la orden plot(t,y). Véase, por ejemplo, el Programa MATLAB 5-5 y la Figura 5-21.
MATLAB Programa 5-4
% ------------- Respuesta a un escalón unitario -------------
% ***** Introduzca el numerador y el denominador de la función
% de transferencia *****
num % [25];
den % [1 4 25];
% ***** Introduzca la siguiente orden de respuesta escalón *****
step(num,den)
% ***** Introduzca grid y el título de la gráfica *****
grid
title ('Respuesta a un escalón unitario de G(s) % 25/(s p 2!4s!25)')
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Figura 5-20. Curva de respuesta a escalón unitario.