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256 Ingeniería de control moderna
donde
a 11 % a 1
a 22 % a 2 . a 0
a 1
a 3
a 23 % a 4 . a 0
a 1
a 5
a 24 % a 6 . a 0
a 1
a 7
Asimismo, restando de la cuarta fila la tercera fila multiplicado por a 0 /a 1 resulta
donde
11 a 3 a 5 a 7
0 a 22 a 23 a 24
B 4 %Ga 0 a 1 a 3 a 5
0 0 a4 43 a4 44G
a4 43 % a 2 . a 0
a 1
a 3
a4 44 % a 4 . a 0
a 1
a 5
A continuación, restando de la tercera fila la segunda fila multiplicada por a 1 /a 22 resulta
donde
11 a 3 a 5 a 7
0 a 22 a 23 a 24
B 4 %Ga 0 0 a 33 a 34
0 0 a4 43 a4 44G
a 33 % a 3 . a 1
a 22
a 23
a 34 % a 5 . a 1
a 22
a 24
Por último, restando de la última fila la segunda fila multiplicada por a4 43/a 33 resulta
11 a 3 a 5 a 7
0 a 22 a 23 a 24
B 4 %Ga 0 0 a 33 a 34
0 0 0 a 44G
donde
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a 44 % a4 44 . a4 43
a 34
a 33