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154 Ingeniería de control moderna
B-4-4. La Figura 4-45 muestra un controlador neumático.
El relevador neumático tiene la característica de que
p c % Kp b , donde K b 0. ¿Qué tipo de acción de control
produce este controlador? Calcule la función de transferencia
P c (s)/E(s).
B-4-5. Considere el controlador neumático de la Figura
4-46. Suponiendo que el relevador neumático tiene las
características de que p c % Kp b (donde K b 0), determine
la acción de control de este controlador. La entrada al
controlador es e y la salida p c .
Figura 4-45.
Controlador neumático.
Figura 4-46. Controlador neumático.
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