www.FreeLibros.org

534 Ingeniería de control moderna
w = logscale(d1, d2, n). El Programa MATLAB 7-19 utiliza el siguiente vector de frecuencias:
w logscale(-1, 2, 100)
Este Programa de MATLAB dibuja el diagrama polar y localiza los puntos de frecuencia especificados
sobre él, tal y como muestra la Figura 7-129.
MATLAB Programa 7-19
num = [20 20 10];
den = [1 11 10 0];
ww = logspace(-1, 2, 100);
nyquist (num, den, ww)
v = [-2 3 -5 0]; axis(v)
grid
hold
Current plot held
w = [0.2 0.3 0.5 1 2 6 10 20];
[re, im, w] = nyquist (num, den, w);
Plot (re, im, 'o')
text (1.1, -4.8, 'w = 0.2')
text (1.1, -3.1, '0.3')
text (1.25, -1.7, '0.5')
text (1.37, -0.4, '1')
text (1.8, -0.3, '2')
text (1.4, -1.1, '6')
text (0.77, -0.8, '10')
text (0.037, -0.8, '20')
% ----- Para obtener los valores de magnitud y fase (en grados) de G(jw)
% en los valores especificados de w, introduzca la orden [mag,fase,w]
% = bode (num, den, w) ------
[mag,fase,w]%bode(num,den,w);
% ----- La tabla siguiente muestra los valores de frecuencia w
% especificados y los correspondientes valores de magnitud y fase
% (en grados) -----
[w mag fase]
ans =
0.2000 4.9176 -78.9571
0.3000 3.2426 -72.2244
0.5000 1.9975 -55.9925
1.0000 1.5733 -24.1455
2.0000 1.7678 -14.4898
6.0000 1.6918 -31.0946
www.FreeLibros.org
10.0000 1.4072 -45.0285
20.0000 0.8933 -63.4385