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424 Ingeniería de control moderna
EJEMPLO 7-6 Considere el sistema de la Figura 7-21. La función de transferencia en lazo abierto es
G(s) % 9(s2 ! 0.2s ! 1)
s(s 2 ! 1.2s ! 9)
Dibuje los diagramas de Bode.
El Programa MATLAB 7-2 dibuja los diagramas de Bode para el sistema. Las gráficas resultantes
aparecen en la Figura 7-22. En este caso, se determina automáticamente el rango de frecuencia entre
0.1 y 10 rad/seg.
MATLAB Programa 7-2
num % [9 1.8 9];
den % [1 1.2 9 0];
bode(num,den)
title('Diagrama de Bode de G(s) % 9(s p 2 ! 0.2s ! 1)/[s(s p 2 ! 1.2s ! 9)]')
Figura 7-21.
Sistema de control.
Figura 7-22. Diagrama de Bode de G(s) % 9(s2 ! 0.2s ! 1)
s(s 2 ! 1.2s ! 9) .
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