www.FreeLibros.org

Modelado matemático
de sistemas mecánicos
y sistemas eléctricos
3-1 Introducción
Este capítulo presenta el modelado matemático de sistemas mecánicos y de sistemas eléctricos.
En el Capítulo 2 se obtuvieron los modelos matemáticos de un circuito eléctrico simple y de un
sistema mecánico sencillo. En este capítulo se considera el modelado matemático de una variedad
de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos que pueden aparecer en los sistemas de control.
La ley fundamental que controla los sistemas mecánicos es la segunda ley de Newton. En la
Sección 3-2 se aplica esta ley a diversos sistemas mecánicos y se calculan los modelos como
función de transferencia y en el espacio de estados.
Las leyes básicas que controlan los circuitos eléctricos son las leyes de Kirchhoff. En la Sección
3-3 se obtienen los modelos como función de transferencia y en el espacio de estados de
diversos circuitos eléctricos y sistemas de amplificadores operacionales que pueden aparecer en
muchos sistemas de control.
3-2 Modelado matemático de sistemas mecánicos
Esta sección presenta en primer lugar sistemas sencillos de resortes y sistemas simples de amortiguadores.
Después calcula los modelos como función de transferencia y en el espacio de estados
de diversos sistemas mecánicos.
www.FreeLibros.org