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Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria 183
Figura 5-17.
Región del plano complejo que satisface las
condiciones f b 0.4 y t s a 4/p.
plano s, con frecuencia es necesario ajustar uno o más parámetros para obtener los patrones convenientes.
Los efectos de los parámetros que varían sobre los polos de un sistema en lazo cerrado
se analizarán con detalle en el Capítulo 6.
5-5 Análisis de la respuesta transitoria
con MATLAB
Introducción. El procedimiento práctico para dibujar las curvas de respuesta temporal de
sistemas de orden mayor que segundo es mediante simulación con computador. En esta sección
se presenta el enfoque computacional para el análisis de la respuesta transitoria con MATLAB.
En particular se discute la respuesta escalón, impulso, rampa y las respuestas a otras entradas
simples.
Representación de sistemas lineales en MATLAB. La función de transferencia de
un sistema se representa mediante dos arrays de números. Considérese el sistema
C(s) 2s ! 25
%
R(s) s 2 ! 4s ! 25
(5-35)
Este sistema se representa como dos arrays, cada uno de los cuales contiene los coeficientes de
los polinomios en potencias decrecientes de s del modo siguiente:
num % [2 25]
den % [1 4 25]
Una representación alternativa es
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num % [0 2 25]
den % [1 4 25]