www.FreeLibros.org

892 Ingeniería de control moderna
P
Patada en el punto de consigna, 590
Perturbación, 3, 26
Pico de resonancia, 413, 430, 470
curva respecto de f, 413
Planta, 3
generalizada, 813, 815-17
diagrama, 810-16, 853-54
Polinomio
auxiliar, 216
característico, 34
de Lagrange, 708
mínimo, 669, 704-06
Polo, 861
de orden n, 861
simple, 861
Polos
complejos conjugados
cancelación de los no deseables, 520
en lazo cerrado dominantes, 182
Porcentaje máximo de sobreelongación, 170
Principio
de dualidad, 687
de superposición, 43
Problema
de asignación de polos, 723-35
resolución con MATLAB, 735-36
de control H infinito, 816
de control óptimo cuadrático
solución con MATLAB, 804
del regulador óptimo, 806
Proceso, 3
Punto
de consigna, 21
de ramificación, 18
de ruptura
de entrada, 276, 281, 285-86,351
de salida, 275-76, 285-86, 351
de suma, 18
ordinario, 861
singular, 861
R
mecánica, 365
de retardo, 82, 542
de retardo-adelanto
electrónica, 330-32
mecánica, 366
Redes de puentes en T, 90, 250
Reglas de sintonía de Ziegler-Nichols, 11, 568-77
primer método, 569-70
segundo método, 570-71
Regulador de velocidad de Watt, 4
Relé neumático, 111
de acción inversa, 112
sin purga, 111
con purga, 111
Representación
del espacio de estrado
de sistema de orden n, 36-39
en formas canónicas, 649
tridimensional, 192
de las curvas de respuesta a un escalón unitario con
MATLAB, 191-93
Residuo, 867
Resistencia
de sistema de presión, 107, 109
de sistema térmico, 137
flujo laminar, 101-02
flujo de gas, 107
flujo turbulento, 102
térmica, 137
Respuesta
a entrada arbitraria, 201
a condición inicial, 203-11
a par de perturbación, 221
a un escalón unitario
de sistema de primer orden, 161
de sistema de segundo orden, 163, 167-69
a un impulso, 163,178-79, 195-97
función, 16-17
unitario
de sistema de primer orden, 163
de sistema de segundo orden, 178
a una rampa unitaria
de sistema de primer orden, 162-63
de sistema de segundo orden, 197-200
de sistema definido en el espacio de estados,
199-200
de un sistema a condición inicial
método de MATLAB para su obtención, 203-11
en estado estacionario, 160
en frecuencia, 398
compensación por adelanto basada en, 493-502
compensación por retardo basada en, 502-11
Raíces características, 652
Rango de una matriz, 875
Razón de amortiguamiento, 165
líneas de amortiguamiento constante, 296
Realimentación de velocidad, 176, 343, 519
www.FreeLibros.org
Red
de adelanto, 542
electrónica, 82