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Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia 561
Respuesta a una rampa unitaria: La respuesta a una rampa unitaria de este sistema se puede
obtener ejecutando en una computadora el Programa de MATLAB 7-34. En este programa se
convierte la respuesta a una rampa unitaria de G c G/(1 ! G c G) en la respuesta a un escalón unitario
de G c G/[s(1 ! G c G)]. En la Figura 7-155 se muestra la curva de respuesta a una rampa unitaria
obtenida utilizando este programa.
MATLAB Programa 7-34
%***** Respuesta a una rampa unitaria *****
num = [40 24 3.2];
den = [1 9.02 24.18 56.48 24.32 3.2 0];
t = 0:0.05:20;
c = step (num, den, t);
plot (t, c, '-', t, t, '.')
grid
title ('Respuesta a una rampa unitaria del sistema compensado')
xlabel ('Tiempo (seg)')
ylabel ('Entrada rampa unitaria y salida c(t)')
Figura 7-155.
Respuesta a una rampa unitaria del sistema compensado.
PROBLEMAS
B-7-1. Considere el sistema con realimentación unitaria Obtenga la salida en estado estacionario del sistema cuando
está sujeto a cada una de las entradas siguientes:
cuya función de transferencia en lazo abierto es
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G(s) % 10
(a) r(t) . sen (t ! 30 o )
s ! 1
(b) r(t) % 2 cos (2t . 45 o )
(c) r(t) % sen (t ! 30 o ) . 2 cos (2t . 45 o )