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Lezioni di geometria analitica e proiettiva - Autistici

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— 542 —<br />

Per il passaggio inverso servono le formole<br />

Q = V^M^'T^', cosi^ = - \ ^ tgg> = y--<br />

Esercizi. I — 1) Le formole per il passaggio da un sistema ortogonale<br />

ad un nuovo sistema ortogonale <strong>di</strong>vengono<br />

a) X = X, y = Y, z = Z -^ e,<br />

se l'antico triedro xyz ha subito una traslazione del segmento e lungo<br />

l'asse z;<br />

b) X = X cos q> — Y sen (p, y =z X sen (p -}- Y cos (p, z = Z,<br />

se l'antico triedro ha subito una rotazione del <strong>di</strong>edro gp intorno all'asse z;<br />

e) X =:z X COS cp — Y sen gp, y = X sen (p -\- Y cos gp, z := Z -{- e,<br />

se lo spostamento del triedro risulta da una rotazione intomo a z, seguita<br />

da una traslazione lungo z {movimento elicoidale intorno a z).<br />

2) Si <strong>di</strong>mostri che le formole<br />

X = a^X + «2^^ + «3-^»<br />

z = Y,X i- y^Y-i- y^Z<br />

definiscono una trasformazione ortogonale <strong>di</strong> coor<strong>di</strong>nate coll'origine fìssa,<br />

ogniqualvolta i coefficienti verifichino le sei relazioni<br />

^a.-2 = 1, ^^,2 = 1^ 2y.2 — 1^<br />

2 ^iyi — 0, 2 y itti = 0, 2'a,/Ji = 0.<br />

Esistono infatti allora tre rette X, Y, Z mutuamente ortogonali, tali che<br />

cosa;X = aj, ecc. Da quelle sei relazioni seguono le altre in<strong>di</strong>cate al<br />

n.° 308 (II Caso), e segue pure che, nel determinate A della sostituzione, il<br />

complemento algebrico <strong>di</strong> ciascun elemento uguaglia 1' elemento stesso mol-<br />

tiplicato per 4 = ih 1.<br />

3) In una trasformazione ortogonale <strong>di</strong> coor<strong>di</strong>nate coll'origine fissa<br />

rimangono invariate le espressioni seguenti, formate colle coor<strong>di</strong>nate <strong>di</strong> uno xyz<br />

più punti: a;2 -[- 2/^ ~f" ^^ì ^^i 4~ i/l/i<br />

~{~ ^s'ii ed il<br />

xi yi Zi<br />

determinante formato colle coor<strong>di</strong>nate <strong>di</strong> tre punti. (La <strong>di</strong>mostrazione può<br />

darsi, sia eseguendo la verificazione <strong>di</strong>retta, sia badando al significato geo-<br />

metrico <strong>di</strong> quelle espressioni).<br />

4) In una trasformazione ortogonale <strong>di</strong> coor<strong>di</strong>nate, ove cambi l'ori-<br />

gine, restano invariate le espressioni, che si deducono da quelle dell' es. pre-<br />

cedente, sostituendo alle coor<strong>di</strong>nate <strong>di</strong> uno o più punti le componenti <strong>di</strong><br />

uno o più segmenti.<br />

5) Siano xyz, XYZ due terne congruenti <strong>di</strong> assi ortogonali coUa<br />

stessa origine 0, ed. x^ sia la retta intersezione dei piani xy, XY, sulla<br />

quale si fissi arbitrariamente il verso positivo, ad es. in guisa che sia<br />

xxi < 71. Sì può portare la prima terna a coincidere colla seconda me<strong>di</strong>ante<br />

le tre rotazioni seguenti, da eseguirsi in verso positivo (n." 279, nota):<br />

una rotazione intorno a z dell'angolo q> = xxi, me<strong>di</strong>ante la quale il trie-<br />

dro xyz assume la posizione x^yiz; ima rotazione intorno a Xi dell' angolo

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