Том I. Радионавигационные средства

Добавление ВПриложение 10. Авиационная электросвязь3.2.1.2 СТРУКТУРА ДАННЫХ3.2.1.2.1 Общие положения. Навигационное сообщение передается в виде потока цифровой информации,закодированной по коду Хэмминга и преобразованной в относительный код. Структурно поток цифровойинформации формируется в виде непрерывно повторяющихся суперкадров. Суперкадр состоит из несколькихкадров, а кадры – из нескольких строк. Границы строк, кадров и суперкадров навигационных сообщений отразличных спутников ГЛОНАСС синхронизируются в пределах 2 мс.3.2.1.2.2 Структура суперкадра. Суперкадр имеет длительность 2,5 мин и состоит из 5 кадров. В рамкахкаждого суперкадра передается полный объем неоперативной информации (альманах для 24 спутников) системыГЛОНАСС.Примечание. Структура суперкадра с указанием номеров кадров в суперкадре и номеров строк в кадреприведена на рис. В-7.3.2.1.2.3 Структура кадра. Каждый кадр имеет длительность 30 с и состоит из 15 строк. В рамках каждогокадра передается полный объем оперативной информации (параметры эфемерид и времени) для данного спутника ичасть неоперативной информации (альманах). Кадры 1–4 содержат часть неоперативной информации (альманах) для20 спутников (5 спутников на кадр), а пятый кадр содержит неоперативную информацию (альманах) для остальных4 спутников. Альманах для одного спутника занимает две строки.Примечание. Структура кадров приведена на рис. В-8 и В-9.3.2.1.2.4 Структура информационной строки. Каждая строка имеет длительность 2 с и содержит двоичныесимволы цифровой информации и метку времени. Метка времени передается в течение последних 0,3 с в рамкахданного 2-секундного интервала (в конце каждой строки). Эта метка времени (укороченная псевдослучайнаяпоследовательность) состоит из 30 символов длительностью 10 мс каждый и имеет вид:1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0.В течение первых 1,7 с в рамках данного 2-секундного интервала (в начале каждой строки) передаются 85символов информации (длительность каждого символа информации 20 мс) в бидвоичном формате. Нумерацияпозиций символов в строке осуществляется справа налево по возрастающей. Наряду с информационными символами(позиции 9–84) передаются проверочные символы (позиции 1–8) кода Хэмминга (КХ). Код Хэмминга имеет кодовоерасстояние, равное 4. Информация одной строки отделяется от информации соседних строк меткой времени (МВ).Слова цифровой информации записываются старшими разрядами вперед. В каждой строке символ 85-й позицииявляется холостым ("0") и передается первым.3.2.1.2.4.1 Строки 1–4. Информация, содержащаяся в строках 1–4 каждого кадра, относится к тому спутнику, скоторого она передана. Эта информация в пределах суперкадра не меняется.3.2.1.2.4.2 Строки 5–15. Строки 5–15 каждого кадра содержат альманах системы ГЛОНАСС для 4 или5 спутников. Информация, содержащаяся в 5-й строке, повторяется в каждом кадре суперкадра.Примечание. Структура строки показана на рис. В-10.ДОБ В-21 23/11/06 20/11/08№ 83