Том I. Радионавигационные средства

Добавление ВПриложение 10. Авиационная электросвязьТаблица В-22. Алгоритм контроля четностиb85, b84,.…,b10, b9 – информационные символы (позиции 9–85);β1, β2,…., β8 – проверочные символы кода Хэмминга (позиции 1–8);c 1 , c 2 ,..., c 7 , c Σ – контрольные суммы, сформированные с использованием следующих выражений:c 1 = β 1 ⊕ [ ∑ i b i ] mod 2i = 9, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53,55, 57, 59, 61, 63, 65, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84.c 2 = β 2 ⊕ [ ∑ j b j ] mod 2j = 9, 11, 12, 14, 15, 18, 19, 21, 22, 25, 26, 29, 30, 33, 34, 36, 37, 40, 41, 44, 45, 48, 49, 52, 53,56, 57, 60, 61, 64, 65, 67, 68, 71, 72, 75, 76, 79, 80, 83, 84.c 3 = β 3 ⊕ [∑ k b k ] mod 2k = 10, 11, 12, 16, 17, 18, 19, 23, 24, 25, 26, 31, 32, 33, 34, 38, 39, 40, 41, 46, 47, 48, 49, 54, 55,56, 57, 62, 63, 64, 65, 69, 70, 71, 72, 77, 78, 79, 80, 85.c 4 = β 4 ⊕ [∑ l b l ] mod 2l = 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 58, 59,60, 61, 62, 63, 64, 65, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80.c 5 = β 5 ⊕ [∑ m b m ] mod 2m = 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,60, 61, 62, 63, 64, 65, 81, 82, 83, 84, 85.c 6 = β 6 ⊕ [∑ n b n ] mod 2n = 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,60, 61, 62, 63, 64, 65.c 7 = β 7 ⊕ [∑ p b p ] mod 2p = 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85.c ∑ = [∑ β q ] mod 2 ⊕ [∑ b r ] mod 2q = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8r = 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33,34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58,59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83,84, 85.3.2.2.3 КООРДИНАТЫ СПУТНИКА3.2.2.3.1 Как указано ниже в таблице В-17, текущие координаты спутников определяются по данным эфемеридсистемы ГЛОНАСС.3.2.2.3.2 Пересчет эфемерид с момента времени t b на момент времени t i в интервале ( ⎜τ i ⎜= ⎜t i – t b ⎜ ≤ 15 мин)проводится численным интегрированием дифференциальных уравнений, описывающих движение спутника. Вправых частях этих уравнений учитываются ускорения, определяемые константой гравитационного поля μ, второйзональной гармоникой геопотенциала J 0 2 , характеризующей полярное сжатие Земли, а также ускорения,обусловленные лунно-солнечными гравитационными возмущениями. Уравнения интегрируются в системекоординат ПЗ-90 (п. 3.2.5) методом Рунге-Кутта четвертого порядка и имеют вид:dx =Vy;dtVx;dy =dtdz = Vz;dtДОБ В-31 23/11/06