Том I. Радионавигационные средства

Дополнение DПриложение 10. Авиационная электросвязь7.5.9 Неопределенность погрешностей в эфемеридах. Ошибки псевдодальности в результате погрешностей вэфемеридах (определяемые как расхождения в истинном местоположении спутника и местоположении спутника,определенном на основе переданных данных) частично декоррелируются и, следовательно, будут различными дляприемников, находящихся в разных местах. В том случае, когда пользователи находятся относительно близко отопорной точки GBAS, остаточная дифференциальная ошибка вследствие погрешностей в эфемеридах будетнебольшой и поправки и параметр неопределенности σ pr_gnd , переданные наземной подсистемой, будутобоснованными для коррекции грубых измерений и расчета уровней защиты. Для пользователей, удаленных отопорной точки GBAS, защита от погрешностей в эфемеридах может быть обеспечена двумя различными способами:а) наземная подсистема не передает дополнительные параметры предельных погрешностей местоположения вэфемеридах. В этом случае наземная подсистема ответственна за обеспечение целостности в связи спогрешностями в эфемеридах спутника, не полагаясь на бортовые расчеты и применение предельныхэфемерид. Это может привести к ограничению расстояния между опорной точкой GBAS иабсолютной/относительной высотой принятия решения в зависимости от способа определения наземнойподсистемой погрешностей в эфемеридах дальномерного источника. Одним из способов определенияявляется использование информации целостности спутника, передаваемой SBAS;b) наземная подсистема передает дополнительные параметры предельных погрешностей местоположения вэфемеридах, которые позволяют бортовому приемнику рассчитывать предельные погрешности вэфемеридах. Такими параметрами являются следующие: коэффициенты, используемые в уравненияхпредельных погрешностей местоположения в эфемеридах (K md_e_() , где нижний индекс () означает либо"GPS", "ГЛОНАСС", "POS, GPS", либо "POS, ГЛОНАСС"), максимальное используемое расстояние длядифференциальных коррекций (D max ) и параметры декорреляции эфемерид (Р). Параметр декорреляцииэфемерид (Р) в сообщении типа 1 или типа 101 характеризует остаточную погрешность как функциюрасстояния между опорной точкой GBAS и воздушным судном. Значение Р выражается в м/м. Значения Ропределяются наземной подсистемой для каждого спутника. Одним из основных факторов, влияющих назначение Р, является контрольное устройство наземной подсистемы. Качество наземного контрольногоустройства будет определяться наименьшей погрешностью в эфемеридах (или минимальнаяобнаруживаемая ошибка MDE), которую оно может выявить. Отношение между параметром Р и MDE дляконкретного спутника может быть аппроксимировано с использованием уравнения P i = MDE i /R i , где R i –наименьшее из прогнозируемых дальностей от антенны (антенн) опорного приемника наземной подсистемыв течение периода действия P i . В зависимости от геометрии спутников значения параметров Р немногоменяются. Однако от наземной подсистемы не требуется динамически варьировать Р. Могут передаватьсяпостоянные параметры Р, если они надлежащим образом обеспечивают целостность. В этом последнемслучае показатель готовности будет немного ухудшаться. В целом, поскольку MDE становится меньше,общая готовность GBAS улучшается.7.5.10 Контроль за погрешностями в эфемеридах/отказами. Существует ряд методов контроля с цельюобнаружения погрешностей в эфемеридах/отказов. К ним относятся:а) Увеличение разноса. В этом случае от наземной подсистемы требуется использовать приемники,разнесенные на большие расстояния, для выявления погрешностей в эфемеридах, которые необнаруживаются одним приемником. Большее разнесение способствует улучшению определения MDE.b) SBAS. Поскольку функциональное дополнение SBAS обеспечивает контроль характеристик спутников,включая данные эфемерид, передаваемая SBAS информация о целостности может использоваться в качествеиндикации достоверности эфемерид. SBAS использует приемники наземной подсистемы, установленные сочень большим разносом, и поэтому обеспечиваются оптимальные характеристики контроля эфемерид и врезультате достигаются небольшие MDE.с) Контроль данных эфемерид. Этот метод включает сравнение передаваемых эфемерид во времяпоследовательных прохождений спутников. Имеется предположение, что единственная причина сбоязаключается в погрешностях в эфемеридах, передаваемых сетью наземных станций управления. Для тогоДОП D-31 23/11/06 17/11/11№ 86