Том I. Радионавигационные средства

Приложение 10. Авиационная электросвязьТом IdVdtxμ= −3r3× − J220μa2e5r⎛ 25z ⎞2× ⎜1−⎟ + ω x + 2ωVy+ x,⎜ 2r ⎟⎝ ⎠dVdtyμ= −3ry −32J20μa2e5r⎛ 5zy ⎜1−⎜ 2⎝ r2⎞⎟ 2+ ω y + 2ωVx+ y,⎟⎠dVdtzμ= −3rz −32J20μa2e5r⎛ 25z ⎞z ⎜1−⎟ + z,⎜ 2r ⎟⎝ ⎠где222r = x + y + z ;μ – универсальная гравитационная постоянная Земли (398 600,44 × 10 9 м 3 /с 2 );a e – большая полуось (6 378 136 м);J 2 0 – вторая зональная гармоника геопотенциала (1 082 625,7 × 10 –9 );ω – скорость вращения Земли (7,292115 × 10 –5 рад/с).Координаты x n (t b ), y n (t b ), z n (t b ) и составляющие вектора скорости x n(tb)= Vx, y n(tb)= Vy , z n(tb)= Vz являютсяначальными условиями для интегрирования. Ускорения xn(tb), yn(tb),zn(tb), обусловленные лунно-солнечнымивозмущениями, на интервале интегрирования ±15 мин являются постоянными величинами.3.2.3.1 ПРИЕМНИК GNSS (ГЛОНАСС)3.2.3 БОРТОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ3.2.3.1.1 Исключение спутника из решения задачи местоопределения. Приемник исключает любой спутник вслучае появления признака, указывающего на его неисправность, в навигационном сообщении ГЛОНАСС.3.2.3.1.2 Слежение за спутниками. Приемник обеспечивает возможность слежения и определенияместоположения по измерениям навигационных параметров не менее чем до четырех спутников.3.2.3.1.3 Доплеровский сдвиг. Приемник предусматривает возможность компенсировать влияние доплеровскогосдвига на измерение номинальной фазы несущей радиосигнала ГЛОНАСС и стандартного кода. Приемниккомпенсирует доплеровский сдвиг, который является специфическим для планируемого вида применения.3.2.3.1.4 Помехоустойчивость. Приемник отвечает требованиям по помехоустойчивости, определенным вп. 3.7.3.2.3.1.4.1 Внутрисистемные помехи. При приеме навигационного радиосигнала с литером частоты k = n,помехи, создаваемые навигационным радиосигналом с литером частоты k = n – 1 или k = n + 1, не превышают–48 дБиК относительно установленной минимальной мощности спутникового сигнала у поверхности Земли, приусловии одновременного нахождения этих сигналов в зоне видимости потребителя.Примечание. Внутрисистемные радиопомехи определяются взаимокорреляционными свойствамидальномерного псевдослучайного кода с учетом частотного разделения сигналов.3.2.3.1.5 Применение временнóй и эфемеридной информации. Приемник удостоверяется в правильностииспользуемой эфемеридной и временнóй информации до начала решения задач местоопределения.3.2.3.1.6 Секундная коррекция. После проведения секундной коррекции системного времени ГЛОНАСС (см.п. 3.2.1.3.1 относительно t b ) система ГЛОНАСС обеспечивает:23/11/06 ДОБ В-32