Том I. Радионавигационные средства

Приложение 10. Авиационная электросвязьТом IДисперсии (σ 2 i,flt и σ 2 i,UIRE) определены в пп. 3.5.5.6.2 и 3.5.5.6.3.1. Параметры (σ 2 i,air и σ 2 i,tropo) определяютсябортовыми элементами (пп. 3.5.8.4.2 и 3.5.8.4.3).Оси x и y лежат в локальной горизонтальной плоскости, а ось v представляет собой локальную вертикаль.Для общего случая решения навигационной задачи методом наименьших квадратов проекционная матрица Sимеет вид:⎡S⎢⎢SS ≡ ⎢⎢S⎢⎣Sx,1y,1v,1t,1SSSSx,2y,2v,2t,2... S... S... S... Sx,Ny,Nv,Nt,N⎤⎥⎥⎥ =⎥⎥⎦T−1T( G × W × G) × G × W,где G = [ − cos El cos Az − cos El sin Az − sin El 1]=i-й столбец матрицы G;iiiiiiW−1⎡w⎢0=⎢⎢ ⎢⎢⎣010w200 ⎤⎥0 ⎥; ⎥⎥wi⎥⎦El i – угол места i-го дальномерного источника (в градусах);Az i – азимут i-го дальномерного источника, измеренный против часовой стрелки от оси x (в градусах);w i – весовой коэффициент, соответствующий спутнику i = σ 2 i.Примечание 1. Для удобочитаемости индекс i в уравнении проекционной матрицы опущен.Примечание 2. Для получения решения методом наименьших квадратов без использования весовыхкоэффициентов весовая матрица задается единичной (w i = 1).3.5.5.6.1 Определение значений K. Значения К определяются следующим образом:K H,NPA = 6,18;K H,PA = 6,0;K V,PA = 5,33.3.5.5.6.2 Определение модели погрешностей быстрых и долгосрочных поправок. Если применяются быстрыепоправки и долгосрочные поправки/параметры дальности GEO, а также параметры деградации, то:⎧2 ⎪σ i, flt = ⎨⎪ ⎩2[( σ )( δ ) + ε + ε + ε + ε ] , если RSS = 0 ( сообщение типа10)i,UDRE2 2 2 2 2[( σ )( δ )] + ε + ε + ε + ε , если RSS = 1 ( сообщение типа10)i,UDREUDREUDREfcfcrrcrrcltcltcererUDREUDRE,где:если используется сообщение типа 27, δ UDRE – показатель конкретного региона, как определено в разделе3.5.4.9;если используется сообщение типа 28, δ UDRE – показатель конкретного спутника, как определено в разделе3.5.5.6.2.5;если не используется никакое сообщение, δ UDRE = 1.23/11/06 20/11/08ДОБ В-56№ 83