Том I. Радионавигационные средства

Приложение 10. Авиационная электросвязьТом I3.6.5.5.1.1.2 Для общего случая решения навигационной задачи методом наименьших квадратов проекционнаяматрица S определяется следующим образом:⎡Sx,1 Sx,2 Sx,N⎤⎢Sy,1 Sy,2 S⎥y,N T −1 TS ≡ ⎢⎥ = (G × W× G) × G × W,⎢Sv,1 Sv,2 Sv,N⎥⎢⎥⎣St,1 St,2 St,N⎦гдеG = [ −cosElcosAz −cosElsin Az −sin El 1]=iiiiiii-я строка G; иW =⎡⎢⎢⎢⎢⎣2σ1000σ22000σ2N⎤⎥⎥⎥⎥⎦−1,где σ 2 i = σ 2 ρr_gnd,i + σ 2 tropo,i + σ 2 ρr_air,i + σ 2 iono,i ,σ pr_gnd,iгде – это σ pr_gnd для i-го дальномерного источника (п. 3.6.4.2);σ tropo,i – остаточная тропосферная неопределенность для i-го дальномерного источника (п. 3.6.5.3);σ iono,i – неопределенность остаточной ионосферной задержки (обусловленной пространственнойдекорреляцией) для i-го дальномерного источника (п. 3.6.5.4);где2receiver(El )2multipath(Eli)σpr_air,i= σ + σ , стандартное отклонение вклада воздушного судна в ошибку скорректированнойпсевдодальности для i-го дальномерного источника. Общий вклад воздушного суднаiвключает вклад приемника (п. 3.6.8.2.1) и стандартную погрешность многолучевости от корпуса ВС,−El/10iσстандартная модель для учета многолучевости от корпуса воздушногоmultipath(Eli) = 0,13 + 0,53e ,судна (м);El i – угол возвышения i-го дальномерного источника ( о );Az i – азимут i-го дальномерного источника, отсчитываемый по часовой стрелке от оси x ( о ).Примечание. Для простоты восприятия подстрочный индекс i в уравнении проекционной матрицы опущен.3.6.5.5.1.2 Условия измерений с ошибками. В том случае, когда сообщение типа 101 передается без блоковпараметров В, значениями VPL H1 и LPL H1 являются нули. В других случаях уровень защиты по вертикали (VPL H1 ) иуровень защиты по боку (LPL H1 ), в предположении, что скрытый отказ имеет место в одном и только одном опорномприемнике, определяются следующим образом:где VPL j и LPL j для j = 1 ÷ 4 равны:VPL = B_vertj j +LPL = B_lat + KjjKσmd, vert, H1md,σlat,H1иVPL H1 = max [VPL j ]LPL H1 = max [LPL j ]23/11/06 17/11/11ДОБ В-102№ 86