More documents

Recommendations

Info

Приложение 10. Авиационная электросвязьТом IdVdtxμ= −3r3× − J220μa2e5r⎛ 25z ⎞2× ⎜1−⎟ + ω x + 2ωVy+ x,⎜ 2r ⎟⎝ ⎠dVdtyμ= −3ry −32J20μa2e5r⎛ 5zy ⎜1−⎜ 2⎝ r2⎞⎟ 2+ ω y + 2ωVx+ y,⎟⎠dVdtzμ= −3rz −32J20μa2e5r⎛ 25z ⎞z ⎜1−⎟ + z,⎜ 2r ⎟⎝ ⎠где222r = x + y + z ;μ – универсальная гравитационная постоянная Земли (398 600,44 × 10 9 м 3 /с 2 );a e – большая полуось (6 378 136 м);J 2 0 – вторая зональная гармоника геопотенциала (1 082 625,7 × 10 –9 );ω – скорость вращения Земли (7,292115 × 10 –5 рад/с).Координаты x n (t b ), y n (t b ), z n (t b ) и составляющие вектора скорости x n(tb)= Vx, y n(tb)= Vy , z n(tb)= Vz являютсяначальными условиями для интегрирования. Ускорения xn(tb), yn(tb),zn(tb), обусловленные лунно-солнечнымивозмущениями, на интервале интегрирования ±15 мин являются постоянными величинами.3.2.3.1 ПРИЕМНИК GNSS (ГЛОНАСС)3.2.3 БОРТОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ3.2.3.1.1 Исключение спутника из решения задачи местоопределения. Приемник исключает любой спутник вслучае появления признака, указывающего на его неисправность, в навигационном сообщении ГЛОНАСС.3.2.3.1.2 Слежение за спутниками. Приемник обеспечивает возможность слежения и определенияместоположения по измерениям навигационных параметров не менее чем до четырех спутников.3.2.3.1.3 Доплеровский сдвиг. Приемник предусматривает возможность компенсировать влияние доплеровскогосдвига на измерение номинальной фазы несущей радиосигнала ГЛОНАСС и стандартного кода. Приемниккомпенсирует доплеровский сдвиг, который является специфическим для планируемого вида применения.3.2.3.1.4 Помехоустойчивость. Приемник отвечает требованиям по помехоустойчивости, определенным вп. 3.7.3.2.3.1.4.1 Внутрисистемные помехи. При приеме навигационного радиосигнала с литером частоты k = n,помехи, создаваемые навигационным радиосигналом с литером частоты k = n – 1 или k = n + 1, не превышают–48 дБиК относительно установленной минимальной мощности спутникового сигнала у поверхности Земли, приусловии одновременного нахождения этих сигналов в зоне видимости потребителя.Примечание. Внутрисистемные радиопомехи определяются взаимокорреляционными свойствамидальномерного псевдослучайного кода с учетом частотного разделения сигналов.3.2.3.1.5 Применение временнóй и эфемеридной информации. Приемник удостоверяется в правильностииспользуемой эфемеридной и временнóй информации до начала решения задач местоопределения.3.2.3.1.6 Секундная коррекция. После проведения секундной коррекции системного времени ГЛОНАСС (см.п. 3.2.1.3.1 относительно t b ) система ГЛОНАСС обеспечивает:23/11/06 ДОБ В-32
Добавление ВПриложение 10. Авиационная электросвязьа) формирование равномерной и приемлемой серии измерений псевдодальности иb) синхронизацию метки времени строки данных без потери слежения за сигналом.3.2.3.1.6.1 После проведения секундной коррекции системного времени ГЛОНАСС приемник ГЛОНАССиспользует время UTC следующим образом:а) использует старое (до коррекции) время UTC со старыми эфемеридами (переданными до 00 ч 00 мин 00 сUTC) иb) использует cкорректированное время UTC с новыми эфемеридами (переданными после 00 ч 00 мин 00 сUTC).3.2.4 ВРЕМЯ3.2.4.1 Навигационное сообщение спутников ГЛОНАСС-М содержит данные, необходимые для привязкишкалы времени UTC(SU) к шкале времени UT1. После коррекции на целое число часов, обусловленнойособенностями функционирования подсистемы контроля, расхождение между системным временем ГЛОНАСС ивременем по шкале UTC(SU) не превышает 1мс:⎜t ГЛОНАСС – (UTC + 03 ч 00 мин) ⎜ < 1мс.Навигационная информация содержит необходимые данные, обеспечивающие погрешность привязки шкалысистемного времени ГЛОНАСС к шкале UTC (поддерживаемой Государственной службой времени России –UTC(SU)) в пределах 1 мкс.Примечание 1. Шкалы времени спутников ГЛОНАСС периодически сверяются со шкалой центральногосинхронизатора. Поправки к шкале каждого спутника ГЛОНАСС относительно системного времени ГЛОНАСС иUTC(SU) вычисляются в наземной подсистеме управления и дважды в сутки закладываются на борт каждогоспутника.Примечание 2. Между системным временем ГЛОНАСС и UTC(SU) не существует сдвига на целое числосекунд. Шкала системного времени ГЛОНАСС периодически корректируется на целое число секунд одновременно скоррекциями шкал UTC, проводимыми в соответствии с уведомлениями Службы всемирного времени (секунднаякоррекция). Эти коррекции осуществляются в конце любого квартала года в 00 ч 00 мин 00 с по шкале UTC вполночь. После секундной коррекции шкалы системного времени ГЛОНАСС метка времени в навигационномсообщении меняет свое положение (в постоянной шкале) для обеспечения синхронизации с 2-секундными эпохамискорректированной шкалы времени UTC. Относительно планируемого проведения коррекций потребителиуведомляются заблаговременно. Применительно к спутникам ГЛОНАСС-М уведомление о такой коррекциипередается потребителям посредством параметра КР навигационного сообщения.3.2.4.2 Точность взаимной синхронизации бортовых шкал времени спутников составляет 20 нс (1σ) дляспутников ГЛОНАСС и 8 нс (1σ) – для спутников ГЛОНАСС-М.3.2.4.3 Коррекция шкалы времени GPS относительно шкалы времени ГЛОНАСС (или разница между этимишкалами времени), передаваемая спутниками ГЛОНАСС-М, τ GPS , не превышает 30 нс (1σ).Примечание. Точность τ GPS (30 нс) определяется с учетом сигнала грубого определения местоположения GPSSPS и может быть уточнена после завершения испытаний системы ГЛОНАСС с использованием спутниковГЛОНАСС-М.ДОБ В-33 23/11/06
Page 4 and 5:
ПОПРАВКИОб издании
Page 6 and 7:
Приложение 10. Авиац
Page 9:
ПРЕДИСЛОВИЕИстори
Page 12 and 13:
Page 15 and 16:
ПредисловиеПрилож
Page 17 and 18:
Page 19 and 20:
Page 21 and 22:
Page 23:
Page 26 and 27:
Page 29 and 30:
ГЛАВА 2. ОБЩИЕ ПОЛОЖ
Page 31:
Глава 2Приложение 10
Page 34 and 35:
Page 36:
Page 40 and 41:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159: Приложение 10. Авиац
Page 177 and 178: ДОБАВЛЕНИЕ В. ТЕХНИ
Page 179 and 180: Добавление ВПрилож
Page 207: Добавление ВПрилож
Page 253 and 254: Добавление Вгде θ i
Page 259 and 260:
Добавление ВПрилож
Page 261 and 262:
Page 263 and 264:
Page 265 and 266:
Page 267 and 268:
Добавление ВПравил
Page 269 and 270:
Добавление ВПравил
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Page 275 and 276:
Page 277 and 278:
Page 279 and 280:
Page 281 and 282:
Page 283 and 284:
Page 285 and 286:
Page 287 and 288:
Page 289 and 290:
Page 291 and 292:
Page 293 and 294:
Page 295 and 296:
Page 297 and 298:
Page 299 and 300:
Page 301 and 302:
Page 303 and 304:
Page 305 and 306:
Page 307 and 308:
Page 309 and 310:
Page 311 and 312:
Page 313 and 314:
Page 315 and 316:
Page 317 and 318:
Page 319 and 320:
Page 321 and 322:
Page 323 and 324:
Page 325 and 326:
Page 327 and 328:
Page 329:
Page 332 and 333:
Page 334 and 335:
Page 336 and 337:
Page 338 and 339:
Page 340 and 341:
Page 342 and 343:
Page 344 and 345:
Page 346 and 347:
Page 348 and 349:
Page 350 and 351:
Page 352 and 353:
Page 354 and 355:
Page 356 and 357:
Page 358 and 359:
Page 360 and 361:
Page 362 and 363:
Page 364 and 365:
Page 366 and 367:
Page 368 and 369:
Page 370 and 371:
Page 372 and 373:
Page 374 and 375:
Page 376 and 377:
Page 378 and 379:
Page 380 and 381:
Page 382 and 383:
Page 384 and 385:
Page 386 and 387:
Page 388 and 389:
Page 390 and 391:
Page 392 and 393:
Page 394 and 395:
Page 396 and 397:
Page 398 and 399:
Page 400 and 401:
Page 402 and 403:
Page 404 and 405:
Page 406 and 407:
Page 408 and 409:
Page 410 and 411:
Page 412 and 413:
Page 414 and 415:
Page 416 and 417:
Page 418 and 419:
Page 420 and 421:
Page 422 and 423:
Page 424 and 425:
Page 426 and 427:
Page 428 and 429:
Page 430 and 431:
Page 432 and 433:
Page 434 and 435:
Page 436 and 437:
Page 438 and 439:
Page 440 and 441:
Page 442 and 443:
Page 444 and 445:
Page 446 and 447:
Page 448 and 449:
Page 450 and 451:
Page 452 and 453:
Page 454 and 455:
Page 456 and 457:
Page 458 and 459:
Page 460 and 461:
Page 462 and 463:
Page 464 and 465:
Page 466 and 467:
Page 468 and 469:
Page 470 and 471:
Page 472 and 473:
Page 474 and 475:
Page 476 and 477:
Page 478 and 479:
Page 480 and 481:
Page 482 and 483:
Page 484 and 485:
Page 486 and 487:
Page 488 and 489:
Page 490 and 491:
Page 492 and 493:
Page 494 and 495:
Page 496 and 497:
Page 498 and 499:
Page 500 and 501:
Page 502 and 503:
Page 504 and 505:
Page 506 and 507:
Page 508 and 509:
Page 510 and 511:
Page 512 and 513:
Page 514 and 515:
Page 516 and 517:
Page 518 and 519:
Page 520 and 521:
Page 522 and 523:
Page 524 and 525:
Page 526 and 527:
Page 528 and 529:
Page 530 and 531:
Page 532 and 533:
Page 534 and 535:
Page 536 and 537:
Page 538 and 539:
Page 540 and 541:
Page 542 and 543:
Page 544 and 545:
Page 546 and 547:
Page 548 and 549:
Page 550 and 551:
Page 552 and 553:
Page 554 and 555:
Page 556 and 557:
Page 558 and 559:
Page 560 and 561:
Page 562 and 563:
Page 564 and 565:
Page 566 and 567:
Page 568 and 569:
Page 570 and 571:
Page 572 and 573:
Page 574 and 575:
Page 576 and 577:
Page 578 and 579:
Page 580 and 581:
Page 582 and 583:
Page 584 and 585:
Page 586 and 587:
Page 588 and 589:
Page 590 and 591:
Page 592 and 593:
Page 594 and 595:
Page 596 and 597:
Page 598 and 599:
Page 600 and 601:
Page 602 and 603:
Page 604 and 605:
Page 606 and 607:
Page 608 and 609:
Page 610 and 611:
Page 612 and 613:
Page 614:
show all

Ð¢Ð¾Ð¼ I. Ð Ð°Ð´Ð¸Ð¾Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÐµ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ²Ð°

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Ð¢Ð¾Ð¼ I. Ð Ð°Ð´Ð¸Ð¾Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ð¾Ð½Ð½ÑÐµ ÑÑÐµÐ´ÑÑÐ²Ð°