Netzintegration von Fahrzeugen mit elektrifizierten ... - JUWEL

5. Trends in der Elektrifizierung des Antriebsstrangs von Fahrzeugen und deren Nutzung
Regelkreis in der Simulation abgebildet. Das Fahrermodell bildet den Regler, während das
Fahrzeugmodell die Regelstrecke darstellt (siehe Abbildung 31). Der Fahrer(-Regler) bekommt
eine Fahraufgabe in Form eines Fahrzyklus (Geschwindigkeits-Zeit-Profil) vorgegeben.
Es handelt sich dabei um die Führungsgröße, auf die die Fahrzeuggeschwindigkeit zu
regeln ist. Insbesondere für die Optimierung von Steuer- und Regelstrategien ist die Vorwärtsrechnung
aufgrund der realitätsnahen Abbildung der Signal- und Kraftflüsse oftmals
von Vorteil. Daher wurde primär diese Methode der Verbrauchsberechnung auch für die Untersuchung
der zuvor vorgestellten Antriebskonzepte verwendet. Es liegen folglich alle Simulationsmodelle
auch als Vorwärtsrechnung vor.
Abbildung 31: Vorwärtsrechnung
Abbildung 32: Rückwärtsrechnung
Im Falle der Rückwärtsrechnung wird im Gegensatz das für die Überwindung der Fahrwiderstände
benötigte Motormoment nicht vom virtuellen Fahrer (Regler) geregelt, sondern vom
Fahrzyklus ausgehend direkt berechnet. Aus dem Geschwindigkeit-Zeit-Verlauf lassen sich
alle am Fahrzeug angreifenden Fahrwiderstände berechnen. Aus den Fahrwiderständen
können wiederum die am Rad anliegenden und zur Überwindung der Fahrwiderstände benötigten
Momente bestimmt werden. Über die Drehzahl- / Drehmomentwandler kann auf diese
Weise „rückwärts“ das benötigte Motormoment für jeden diskreten Zeitpunkt im Zyklus bestimmt
werden. Auch die Motordrehzahlen können aus der im Fahrzyklus vorgegebenen Geschwindigkeit
berechnet werden.
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