Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

viiiTABLE DES MATIÈRES4.5.4 Problème de l’existence et de l’unicité de la solution . . . . . . . . . . . . . . . 1554.5.5 Décomposition en une série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1624.5.6 Analyse de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654.5.7 Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674.5.8 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704.6 Contrôle séquencé H 2 -optimal avec modèle de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704.6.1 Synthèse d’un correcteur pour un seul point sur l’orbite . . . . . . . . . . . . . 1704.6.2 Interpolation des correcteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754.6.3 Analyse de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1794.6.4 Analyse de performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1794.6.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1814.7 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1825 Méthodologie pour pilotage en attitude/translation 1835.1 Revue bibliographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1845.2 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1865.3 Modélisation de la mission Pegase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875.3.1 Hiérarchie et dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1895.3.2 Définition des repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1905.3.3 Perturbations orbitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1925.3.4 Actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1925.3.5 Métrologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1945.3.6 Représentation d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2025.3.7 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2065.4 Synthèse d’un correcteur pour un seul mode opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . 2065.4.1 Correcteur de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2065.4.2 Correcteur avec réjection de biais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2185.4.3 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2225.5 Commutation entre correcteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2235.5.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2235.5.2 Revue bibliographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2255.5.3 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2265.5.4 Prise en compte du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2405.5.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2535.6 Synthèse d’un correcteur décentralisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2555.6.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2565.6.2 Revue bibliographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux