Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

xivTABLE DES FIGURES3.2 Orbite halo autour du point de Lagrange L 2 du système Soleil-Terre . . . . . . . . . 633.3 Géométrie du mouvement de deux vaisseaux d’une formation suivant une orbite haloautour du point de Lagrange L 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643.4 Succession de translations et de rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673.5 Géométrie du mouvement de deux vaisseaux d’une formation suivant une orbite haloautour du point de Lagrange L 2 : cas perturbé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683.6 Succession de translations et de rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703.7 Les trois types de forces générées par la pression solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 773.8 Linéarisation autour d’une trajectoire de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833.9 Évolution possible de r i , ṙ i et ¨r i pour un changement de distance inter-vaisseau . . . . 853.10 Les deux chemins optiques différents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973.11 Principe de la différence de marche optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983.12 Réflexion du vecteur incident v −→ sur le miroir défini par le vecteur normal −→ n i . . . . . 993.13 Principe du dépointage inertiel d’un vaisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033.14 Principe du dépointage du leader/de la formation entière . . . . . . . . . . . . . . . . 1053.15 Principe du dépointage du follower vis-à-vis du leader . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063.16 Principe du dépointage relatif d’un vaisseau par rapport à un autre vaisseau . . . . . . 1063.17 Principe d’un senseur stellaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073.18 Principe du capteur d’incidence du faisceau optique (FRAS) . . . . . . . . . . . . . . . 1083.19 Capteur photographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113.20 Analogie entre les télescopes de Kepler et de Cassegrain . . . . . . . . . . . . . . . 1133.21 Principe du capteur latéral fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143.22 Principe du capteur latéral grossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173.23 Principe du capteur longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193.24 Le principe du capteur radiofréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223.25 Exemple d’implantation des tuyères sur un vaisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234.1 Lieu des pôles de la dynamique relative en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1344.2 Valeurs singulières de la dynamique relative non perturbée pour des valeurs différentesde ν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354.3 La représentation linéaire fractionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364.4 Modèles de Taylor d’ordres différents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404.5 Approximations de Padé d’ordres différents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414.6 Modèles d’ordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424.7 Modèles d’ordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434.8 Modèles d’ordre quatre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1454.9 Schéma-bloc du système et du correcteur sans consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux