Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

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xTABLE DES MATIÈRESE Non-existence d’une représentation LFT d’ordre un 333F Transformée de Fourier discrète 337G Théorème de Floquet 339H La synthèse H 2 343I Distance entre un hyper-ellipsoïde et un point 349I.1 Premier algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351I.2 Deuxième algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353J Réduction de correcteurs 357Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux
Sigles et acronymesSigleExplicationBMI inégalité matricielle bilinéaire(angl. bilinear matrix inequality)CNES Centre National d’Études SpatialesCW équations de Clohessy-WiltshireDCSD Département Commande des Systèmes et Dynamique du volDLR Centre Allemand de l’Aéronautique et de l’Espace(all. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt)EKF filtre de Kalman étendu(angl. extended Kalman filter)ESA Agence Spatiale Européenne(angl. European Space Agency)FRAS capteur d’incidence du faisceau optique(angl. fine relative angle sensor)FWBT troncature balancée avec pondération fréquentielle(angl. frequency-weighted balanced truncation)FWMR réduction de modèle avec pondération fréquentielle(angl. frequency-weighted model reduction)FWSPA approximation à perturbation singulière avec pondération fréquentielle(angl. frequency-weighted singular perturbation approximation)GEO orbite géostationnaire(angl. geostationary orbit)GPS système de positionnement global(angl. Global Positioning System)GTO orbite de transfert géostationnaire(angl. geostationary transfer orbit)H 2 correcteur (ou norme) H 2H ∞ correcteur (ou norme) H ∞HCW équations de Hill-Clohessy-WiltshireHEO orbite fortement elliptique(angl. highly-elliptical orbit)xi
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