Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

PerspectivesComme il se doit, les modèles et méthodes de synthèse que nous avons proposés dans ce mémoireouvrent beaucoup de perspectives pour des études approfondies. Or, une thèse de doctorat ne peutopérer que dans un périmètre limité et ne permet pas d’approfondir toutes les directions imaginables.Dans les paragraphes qui suivent, nous décrirons quelques pistes de recherche qui, à nos yeux,méritent être explorées plus en détail.Méthodologie pour le pilotage relatif en translationIl est souhaitable de prendre en compte les caractéristiques des tuyères utilisées pour l’asservissementen position. Les tuyères envisageables sont soit des tuyères impulsionnelles (qui fournissent unepoussée de très courte durée mais d’amplitude variable), soit des tuyères avec une poussée constante etun temps d’ouverture variable. Il existe la possibilité de discrétiser le correcteur et d’obtenir des commandesimpulsionnelles directement. Quant au deuxième type de tuyères, on peut ensuite avoir recoursà la modulation de largeur afin de traduire des impulsions en temps d’ouverture. L’analyse de stabilitéde cette approche est possible dans le cas mono-variable, cf. la thèse de Valentin Luangraj [180],mais elle reste un sujet très difficile dans le cas multivariable.Au lieu de discrétiser un correcteur continu, il est envisageable d’effectuer les synthèses modale etH 2 directement sur un modèle discrétisé, ce qui ne pose pas de problème fondamental. Cependant, danscette thèse, nous nous sommes restreints au cadre continu pour ne pas perdre de vue les problématiquesessentielles du vol en formation.Des simulations à haute fidélité, c’est-à-dire tenant compte des perturbations orbitales négligéesjusqu’à présent (comme la traînée atmosphérique, les attractions de la Lune et du Soleil et la pressionsolaire), peuvent être effectuées afin de valider notre approche sur des modèles plus détaillés. Ainsi, dessimulations non-linéaires dans un repère absolu et non pas relatif seraient souhaitables. Des simulateursde ce type sont actuellement en cours de réalisation au CNES.Enfin, nos méthodes pourraient être appliquées à une mission réelle ou au moins en utilisant lesspécifications d’une mission réelle.Méthodologie pour le pilotage en attitude et en translationAu niveau du pilotage simultané en attitude et en translation, une analyse de robustesse (de lastabilité ainsi que de la performance) vis-à-vis d’incertitudes de paramètres (surtout masse, centrageet inertie) serait intéressante. Une µ-analyse (qui n’est pas comprise dans ce mémoire) du correcteur287