Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

196 5. MÉTHODOLOGIE POUR PILOTAGE EN ATTITUDE/TRANSLATIONNous obtenons pour le sidérostat 1s trans,rel,x,S1 = [ 1 0 0 ] · ∆r S1 (5.17)s trans,rel,y,S1 = [ 0 1 0 ] · ∆r S1s trans,rel,z,S1 = [ 0 0 1 ] · ∆r S1et pour le sidérostat 2s trans,rel,x,S2 = [ 1 0 0 ] · ∆r S2 (5.18)s trans,rel,y,S2 = [ 0 1 0 ] · ∆r S2s trans,rel,z,S2 = [ 0 0 1 ] · ∆r S2 .Ces sorties contrôlées ne traduisent pas une spécification de la mission Pegase. Nous en auronsnéanmoins besoin plus tard pour obtenir un schéma de synthèse de correcteurs bien posé. Les performancesdemandées sont alors moins contraignantes :σ trans,rel,x,S1 = σ trans,rel,y,S1 (5.19)= σ trans,rel,z,S1 = σ trans,rel,x,S2= σ trans,rel,y,S2 = σ trans,rel,z,S2= 10 cmSenseurs stellaires standard et finLe recombinateur porte deux senseurs stellaires, un senseur stellaire standard et un senseur stellairefin dont les expressions sont identiques :y SST,fin,R = C T SST,fin,RC T R∆θ R (5.20)y SST,std,R = C T SST,std,RC T R∆θ RLes deux sidérostats portent chacun un senseur stellaire standard :y SST,std,S1 = CSST,std,S1T ( )CTS1 ∆θ R + ∆θ S1y SST,std,S2 = CSST,std,S2T ( )CTS2 ∆θ R + ∆θ S2(5.21)Les niveaux de bruits sont les suivants :(Φ SST,fin,R = 100 √ mas ) 2 () 2−7 rad= 4, 85 · 10 √ (5.22)Hz HzΦ SST,std,R = Φ SST,std,S1 = Φ SST,std,S2( ) 2 () 2as−6 rad= 1 √ = 4, 85 · 10 √Hz HzEn réalité, un senseur stellaire possède deux axes transverses avec une précision supérieure à cellede l’axe de visée. Cependant, nous avons renoncé à faire cette distinction.Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux