Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

More documents

Recommendations

Info

Annexe BNotationsSommaireB.1 Raccourcis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307B.2 Matrice antisymétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307B.3 Matrices d’identité et nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308B.4 Matrices colonnes nulle et élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309B.5 Matrices de rotation élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309B.6 Matrice diagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311B.1 RaccourcisPour raccourcir la notation des fonctions trigonométriques sin et cos, nous utilisons souvent (maispas systématiquement) les raccourcis suivants qui sont courants dans la littérature :sin θ 1 = s 1cos θ 1 = c 1B.2 Matrice antisymétriqueLa matrice antisymétrique est définie comme suit :v × =⎛⎝v 1v 2v 3⎞⎠×⎛= ⎝0 −v 3 v 2v 3 0 −v 1−v 2 v 1 0⎞⎠307
Page 1:
THÈSEEn vue de l'obtention duDOCTO
Page 5:
iRemerciementsÀ l’issue de la lo
Page 10 and 11:
viTABLE DES MATIÈRESII Modèles po
Page 12 and 13:
viiiTABLE DES MATIÈRES4.5.4 Probl
Page 14 and 15:
xTABLE DES MATIÈRESE Non-existence
Page 16 and 17:
xiiSIGLES ET ACRONYMESSigleExplicat
Page 18 and 19:
xivTABLE DES FIGURES3.2 Orbite halo
Page 20 and 21:
xviTABLE DES FIGURES5.9 Effet d’u
Page 23 and 24:
Liste des tableaux1.1 Missions de v
Page 25 and 26:
Liste des publications[1] Gaulocher
Page 27:
Première partieIntroduction1
Page 30 and 31:
4 1. LE VOL EN FORMATIONLe vol en f
Page 32 and 33:
6 1. LE VOL EN FORMATIONLa Fig. 1.3
Page 34 and 35:
8 1. LE VOL EN FORMATIONSoleil. Le
Page 36 and 37:
10 1. LE VOL EN FORMATIONFigure 1.6
Page 38 and 39:
12 1. LE VOL EN FORMATIONÀ l’int
Page 40 and 41:
14 1. LE VOL EN FORMATIONque d’ha
Page 42 and 43:
16 1. LE VOL EN FORMATIONLa Fig. 1.
Page 45:
Deuxième partieModèles pour le vo
Page 48 and 49:
22 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
60 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
100 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 153 and 154:
Chapitre 4Méthodologie pour le pil
Page 155 and 156:
4.1 Revue bibliographique 129Hussei
Page 157 and 158:
4.2 Objectifs 131du système en bou
Page 159 and 160:
4.3 Analyse de la dynamique 133d’
Page 161 and 162:
4.3 Analyse de la dynamique 1352402
Page 163 and 164:
4.4 Modèle linéaire fractionnaire
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Chapitre 5Méthodologie pour le pil
Page 211 and 212:
5.1 Revue bibliographique 185Planet
Page 213 and 214:
5.3 Modélisation de la mission Peg
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
Page 251 and 252:
Page 253 and 254:
Page 255 and 256:
Page 257 and 258:
Page 259 and 260:
Page 261 and 262:
Page 263 and 264:
Page 265 and 266:
Page 267 and 268:
Page 269 and 270:
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Page 275 and 276:
Page 277 and 278:
Page 279 and 280:
Page 281 and 282: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
Page 305: 5.7 Bilan global 279complètement d
Page 309 and 310: Récapitulation et contributionsDan
Page 311: RÉCAPITULATION ET CONTRIBUTIONS 28
Page 314 and 315: 288 PERSPECTIVESde base pour le mod
Page 316 and 317: 290 BIBLIOGRAPHIE[13] Bamford, W. A
Page 318 and 319: 292 BIBLIOGRAPHIE[44] Dailey, R. L.
Page 320 and 321: 294 BIBLIOGRAPHIE[75] Hussein, I. I
Page 322 and 323: 296 BIBLIOGRAPHIE[106] Losser, Y. A
Page 324 and 325: 298 BIBLIOGRAPHIE[138] Philippe, C.
Page 326 and 327: 300 BIBLIOGRAPHIE[167] Stilwell, D.
Page 328 and 329: 302 BIBLIOGRAPHIE[197] Yamamoto, T.
Page 331: Annexe AConstantes et unitésConsta
Page 335 and 336: B.4 Matrices colonnes nulle et él
Page 337: B.6 Matrice diagonale 311L’encha
Page 340 and 341: 314 C. NOTIONS DE BASE EN CINÉMATI
Page 356 and 357: 330 D. CALCUL DES GRADIENTS D’UN
Page 358 and 359: 332 D. CALCUL DES GRADIENTS D’UN
Page 360 and 361: 334 E. NON-EXISTENCE D’UNE REPRÉ
Page 362 and 363: 336 E. NON-EXISTENCE D’UNE REPRÉ
Page 364 and 365: 338 F. TRANSFORMÉE DE FOURIER DISC
Page 366 and 367: 340 G. THÉORÈME DE FLOQUETLa pér
Page 369 and 370: Annexe HLa synthèse H 2La synthès
Page 371 and 372: 345E{w(t)w(τ) T } est la fonction
Page 373: 347Une remarque importante est qu
Page 376 and 377: 350 I. DISTANCE ENTRE UN HYPER-ELLI
Page 382 and 383:
356 I. DISTANCE ENTRE UN HYPER-ELLI
Page 384 and 385:
358 J. RÉDUCTION DE CORRECTEURSVar
Page 388:
Commande boucle fermée multivariab
show all

Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?