Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

12 1. LE VOL EN FORMATIONÀ l’intérieur de celui-ci, les deux faisceaux sont recombinés après avoir subi un déphasage d’une demielongueur d’onde. Ce déphasage permet d’annuler la lumière de l’étoile et d’augmenter le contrasted’un facteur entre 10 −3 et 10 −4 pour pouvoir observer les objets ciblés, d’où le terme anglais nulling(fr. annulation). Un capteur, le senseur de franges, mesure les franges d’interférence pour pouvoirajuster la différence de marche entre les deux faisceaux grâce à une ligne à retard.De nombreux problèmes technologiques apparaissent dans le cadre de la mission Pegase. Parexemple, il faut assurer que la température des charges utiles des trois vaisseaux n’excède pas certainesbornes. Pour les miroirs et le banc optique du recombinateur, la borne supérieure est 100 K (−173 ◦ C)et pour le détecteur, la température maximale est 55 K (−218 ◦ C). Pour résoudre ce problème, il fautrecourir à des dispositifs spéciaux comme des pare-soleil ou des isolateurs (angl. V-grooves). De plus,la formation doit pointer dans une direction comprise dans un cône d’un demi-angle de 30 ◦ autour dela direction anti-Soleil, ce qui est une forte contrainte en termes de flexibilité et ce qui réduit de façonconsidérable le nombre de cibles potentielles.La base de l’interféromètre, c’est-à-dire la distance entre les deux sidérostats, variera entre 50 met 500 m, en fonction des cibles à observer. La masse du recombinateur sera de 700 kg, celle d’unsidérostat sera de 350 kg environ. Pegase sera lancé en 2013 avec une durée de vie nominale de2,5 ans.La Fig. 1.10 montre les différents modes opérationnels de la mission Pegase.Figure 1.10 – Modes opérationnels de la mission PegaseCes modes peuvent être catégorisés comme suit :– le mode nulling (en vert) est le mode normal de la mission, c’est-à-dire celui qui sert à remplirl’objectif de la mission ;– les modes de transition (en bleu) sont des modes qui servent à initialiser la formation après lelancement, ainsi qu’à la correction d’orbite et à un changement de la forme ou de l’orientationCommande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux