Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

4.1 Revue bibliographique 129Hussein et al. [75] présentent des trajectoires pour pouvoir effectuer des mesures optiques pendantune mission d’interférométrie. Ces trajectoires tiennent compte à la fois de la qualité des mesuresoptiques et de la consommation d’ergols.Mailhé et Guzmán [115] utilisent des techniques d’optimisation globales et locales afin d’obtenirun transfert à consommation d’ergols minimale pour initialiser une formation tétraédrale.Guibout et Scheeres [63] présentent une méthode afin de générer des trajectoires optimales pourplusieurs reconfigurations d’une formation de satellites.Zhang et Sun [207] analysent différentes trajectoires relatives en orbite elliptique pouvant servircomme modèles de mouvement relatif. Ils proposent des relations simples entre les paramètres orbitauxqui paramétrisent ces trajectoires relatives.4.1.3 Guidage, anti-collisionPlusieurs auteurs soulignent que le guidage des éléments d’une formation, en particulier pour éviterdes collisions, est un point à ne pas négliger.Richards et al. [145], par exemple, conçoivent un planificateur de trajectoires fondé sur la programmationlinéaire. Leur algorithme est capable d’éviter des obstacles. Les auteurs l’appliquent à lareconfiguration d’une formation en orbite terrestre circulaire.Breger et al. [24] utilisent un planificateur basé sur la programmation linéaire afin de maintenir laforme d’une formation et pour satisfaire des contraintes, par exemple les contraintes des actionneurs.Singh et Hadaegh [162] présentent également un planificateur de trajectoires pour la reconfigurationd’une formation sans collisions. Or, ils optimisent les paramètres d’une trajectoire paramétrisée.Mueller et Thomas [127] proposent une architecture de logiciel de vol qui comprend égalementun algorithme de guidage distribué. Dans ce contexte, les auteurs font la distinction entre le repèrede la formation et les repères des éléments de la formation. Ils évoquent également l’évitement decollisions.Hablani et al. [66] utilisent la solution des équations de Clohessy-Wiltshire pour concevoirdes algorithmes de guidage pour les différentes manœuvres nécessaires lors d’un rendez-vous spatial.Ils modélisent également les capteurs et les bruits de mesure.4.1.4 Coordination des éléments de la formationMandutianu et al. [118] voient les éléments d’une formation comme agents autonomes. L’architecturede contrôle est hiérarchique et comprend un niveau pour la formation et un niveau pourles éléments de la formation. Elle peut comporter des aspects centralisés et décentralisés. Les modesopérationnels sont pris en compte en utilisant un automate.Sanner et Proffen [153] modélisent une formation de satellites comme un corps rigide virtuel.Cette approche permet notamment de synchroniser et de coordonner les mouvements des éléments dela formation.4.1.5 Navigation, estimation et capteursAu niveau de la navigation d’une formation de satellites, deux aspects sont très importants :l’estimation des états de la formation, c’est-à-dire des positions relatives, et les propriétés des capteursCommande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux