Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

Liste des tableaux1.1 Missions de vol en formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.1 Les paramètres orbitaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.1 Repères associés aux vecteurs utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673.2 Repères associés aux vecteurs utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693.3 Repères associés aux vecteurs et dyades utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.4 Matrices de passage entre les différents repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.5 Ordres de grandeur des différentes distances importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 763.6 Les structures hiérarchiques possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953.7 Sorties mesurées et contrôlées modélisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974.1 Demi-grand axe a et excentricité e d’une orbite de transfert géostationnaire . . . . . . 1324.2 Avantages et inconvénients des différentes représentations LFT . . . . . . . . . . . . . 1454.3 Modèles linéaires fractionnaires des équations de Lawden . . . . . . . . . . . . . . . . 1464.4 Modèles linéaires fractionnaires pour le premier modèle tenant compte dudeuxième harmonique zonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1464.5 Modèles linéaires fractionnaires pour le deuxième modèle tenant compte du deuxièmeharmonique zonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1474.6 Taille des correcteurs modaux auto-séquencés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1544.7 Rayons de l’existence et de l’unicité de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1574.8 Comparaison des besoins de mémoire d’un correcteur LFT avec un correcteur sousforme d’une série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654.9 Analyse de Floquet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1664.10 Pôles du correcteur K(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754.11 Multiplicateurs caractéristiques µ k pour le système en boucle fermée . . . . . . . . . . 1794.12 Critère de performance pour différents types de séquencement . . . . . . . . . . . . . . 1815.1 Données numériques pour la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1905.2 Données numériques pour les repères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191xix