Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

98 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATION ET EN ROTATIONrecombinateur et qui réduisent les diamètres des faisceaux lumineux, par exemple de 40 cm à 2 cmdans le cas de la mission Pegase.Le schéma géométrique utilisé pour établir l’équation de mesure pour la différence de marcheoptique est indiqué dans la Fig. 3.11. Ici, seulement un des deux chemins optiques est tracé, impliquantun vaisseau sidérostat (indice i) et le vaisseau recombinateur (indice j). Nous modéliserons d’abord ladifférence de marche optique de ce premier chemin en configuration réelle de la formation par rapportà la configuration nominale. La même opération pour le deuxième chemin optique nous permettraensuite de calculer la différence de marche optique entre les deux chemins.Figure 3.11 – Principe de la différence de marche optiqueGrâce à la grande distance de l’objet ciblé, nous pouvons sans problème faire l’hypothèse d’unfront d’onde incident parallèle comme l’indique la Fig. 3.11. La direction du front d’onde est donnéepar le vecteur unitaire − −→ n T , ou, en d’autres termes, la direction de la cible est −→ n T . Ceci correspondégalement à la direction d’un rayon individuel.Pour déterminer la différence de marche optique entre les configurations réelle et nominale, nouscalculerons maintenant les longueurs des deux rayons qui correspondent aux deux configurations etqui appartiennent tous les deux au même front d’onde. Chacun des deux rayons est d’abord reflétépar le miroir du vaisseau sidérostat. Ensuite, les rayons réfléchis sont interceptés par le recombinateur.Nous écrirons d’abord les identités géométriques nécessaires pour obtenir la différence de marcheoptique en notation vectorielle avant d’utiliser des repères. Les vecteurs dans la configuration nominaleCommande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux